用L289N驱动电机的遥控小车源代码

用L289N驱动电机，实现小车前进、停止、左转、右转、用无线模块控制。可调节速度、角度。

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 

sbit IN1=P2^0;
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^3;
sbit PWM1=P2^4;
sbit PWM2=P2^5;
sbit keyqia=P1^0;
sbit keytui=P3^1;
sbit keyrt=P3^2;
sbit keylt=P3^3;
void delay（uchar）;
void dispose（）;
void key（）;
uchar num=0gao_num=10di_num=1;
uchar i;
uint k;


void Init（）
{
    TMOD=0x01;
    TH0=（65536-45872）/256; 
	TL0=（65536-45872）%256;
    EA=1;
    ET0=1;
    TR0= 1;
}


void delay（uchar x）
{
    uchar j;
	uchar k;
    for（j=x;j>0;j--）
       for（k=125;k>0;k--）;
}
void key（）
{
	if（keyqia==1）
	{
		num=0;
	}
	if（keytui==1）
	{
		num=4;
	}
	if（keyrt==1）
	{
		num=5;
	}
	if（keylt==1）
	{
		num=6;
	}
	
}


void dispose（）
{
 switch（num）
  {
   	case 0:
   		IN1=0;
   		IN2=1;
   		IN3=0;
   		IN4=1;
 		 if（di_num!=0）
  		{
    		for（i=0;i				{
		   			PWM1=0;
		   			
		   			delay（20）;
	    		}
   			for（i=0;i 

 属性            大小     日期    时间   名称
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    .......      1082  2011-05-23 16:30  zg\zg_Opt.Bak

     文件        819  2011-05-23 16:53  zg\zg.plg

     文件       3751  2011-05-23 16:37  zg\zg.c

     文件       2513  2011-05-23 16:44  zg\zg

     文件       9357  2011-05-23 16:44  zg\zg.LST

     文件       1094  2011-05-23 16:53  zg\zg.Opt

     文件       3322  2011-05-23 16:44  zg\zg.OBJ

     文件         36  2011-05-23 16:44  zg\zg.lnp

     文件      11641  2011-05-23 16:44  zg\zg.M51

     文件       1435  2011-05-23 16:44  zg\zg.hex

    .......         0  2011-05-21 16:10  zg\zg_Uv2.Bak

     文件       1643  2011-05-21 18:19  zg\zg.Uv2

     目录          0  2011-05-21 16:10  zg

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