3d打印下位机固件代码

并联打印机下位机固件程序，mega2560，虽然其他地方也能下载到的，再分享一下。

#include “Marlin.h“
#include “cardreader.h“
#include “ultralcd.h“
#include “stepper.h“
#include “temperature.h“
#include “language.h“

#ifdef SDSUPPORT



CardReader::CardReader（）
{
   filesize = 0;
   sdpos = 0;
   sdprinting = false;
   cardOK = false;
   saving = false;
   logging = false;
   autostart_atmillis=0;
   workDirDepth = 0;
   memset（workDirParents 0 sizeof（workDirParents））;

   autostart_stilltocheck=true; //the sd start is delayed because otherwise the serial cannot answer fast enought to make contact with the hostsoftware.
   lastnr=0;
  //power to SD reader
  #if SDPOWER > -1
    SET_OUTPUT（SDPOWER）; 
    WRITE（SDPOWERHIGH）;
  #endif //SDPOWER
  
  autostart_atmillis=millis（）+5000;
}

char *createFilename（char *bufferconst dir_t &p） //buffer>12characters
{
  char *pos=buffer;
  for （uint8_t i = 0; i < 11; i++） 
  {
    if （p.name[i] == ‘ ‘）continue;
    if （i == 8） 
    {
      *pos++=‘.‘;
    }
    *pos++=p.name[i];
  }
  *pos++=0;
  return buffer;
}


void  Car

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      11313  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\cardreader.cpp

     文件       2717  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\cardreader.h

     文件      25634  2014-02-16 22:48  Marlin_delta2\Configuration.h

     文件       9180  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\ConfigurationStore.cpp

     文件        475  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\ConfigurationStore.h

     文件      17674  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\Configuration_adv.h

     文件       6177  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\DOGMbitmaps.h

     文件      15777  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\dogm_font_data_marlin.h

     文件      21080  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\dogm_lcd_implementation.h

     文件      71013  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\fastio.h

     文件      67301  2013-12-02 17:37  Marlin_delta2\language.h

     文件      10877  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\LiquidCrystalRus.cpp

     文件       3194  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\LiquidCrystalRus.h

     文件       6177  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\Marlin.h

     文件       7239  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\MarlinSerial.cpp

     文件       5563  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\MarlinSerial.h

     文件       1830  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\Marlin_delta2.ino

     文件      96621  2014-02-16 17:14  Marlin_delta2\Marlin_main.cpp

     文件       6599  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\motion_control.cpp

     文件       1373  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\motion_control.h

     文件      58968  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\pins.h

     文件      37180  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\planner.cpp

     文件       6146  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\planner.h

     文件      19484  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\Sd2Card.cpp

     文件       8984  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\Sd2Card.h

     文件      12681  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\Sd2PinMap.h

     文件      56199  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\SdbaseFile.cpp

     文件      18316  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\SdbaseFile.h

     文件       4483  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\SdFatConfig.h

     文件      25314  2013-12-01 19:28  Marlin_delta2\SdFatStructs.h

............此处省略25个文件信息