循迹小车+proteus仿真仿真

( 循迹小车+proteus仿真仿真.zip )

#include
#include “1602.h“
#include

void LCD_Init（）
{
	DelayMs（15）; //延迟15ms，等待LCD电源稳定使其进入工作状态
	LCD_IO = 0x00;
	LCD_Write_Command（LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE）; 
	DelayMs（5）; 
	LCD_Write_Command（LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE）; 
	DelayMs（5）; 
	LCD_Write_Command（LCD_DISPLAY_DOUBLE_LINE）; //显示模式设置为两行显示，8位数据接口，5*8点阵
	DelayMs（5）;
	LCD_Write_Command（LCD_AC_AUTO_INCREMENT | LCD_MOVE_DISENABLE）; //数据读、写操作后AC自动增一画面不动
	DelayMs（5）;
	LCD_Write_Command（LCD_DISPLAY_ON | LCD_CURSOR_OFF）; //显示开，光标不显示
	DelayMs（5）;
	LCD_Write_Command（LCD_CLEAR_SCREEN）; //清除LCD显示内容 
}
/************延迟函数*******************************/
void DelayUs（uchar us）//delay us
{
	unsigned char uscnt;
	uscnt=us>>1; /* Crystal frequency in 12MHz*/
	while（--uscnt）;
}
void DelayMs（uchar ms）//delay Ms
{
	while（--ms）
{
	DelayUs（250）;
	DelayUs（250）;
	DelayUs（250）;
	DelayUs（250）;
}
}
/************LCD1602写指令*******************************/
void LCD_Write_Command（uchar com）
{
	LCD_Check_Bu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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