汽车底盘模糊控制和门限值控制控制

汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。

%整车参数
m=1500;
ms=1342;
Iy=2436.4;
Ix=521;
Iz=2414;
mu1=45;
mu2=45;
mu3=34;
mu4=34;
c1=897.4;
c2=897.4;
c3=769.2;
c4=769.2;
ks1=19000;ks2=19000;
ks3=14700;ks4=14700;
kt1=138000;kt2=138000;kt3=138000;kt4=138000;
kaf=6695;kar=6695;
a=1.219;
b=1.252;
L=2.471;
d=0.712;
h=0.5885;
hro=0.078;%侧倾中心高度
hf=0.239;
hr=0.258;
g=9.8;
k1=35000;
k2=35000;
f0=0.1;
G0=5.0*0.000001
% 令变量如下
m1=（-ks1-ks2-ks3-ks4）/ms;m2=（-c1-c2-c3-c4）/ms;
m3=ks1/ms;m4=ks2/ms;m5=ks3/ms;m6=ks4/ms;
m7=c1/ms;m8=c2/ms;m9=c3/ms;m10=c4/ms;
m11=（a*ks1+a*ks2-b*ks3-b*ks4）/ms;
m12=（d*ks1-d*ks2-d*ks3+d*ks4）/ms;
m13=（a*c1+a*c2-b*c3-b*c4）/ms;
m14=（d*c1-d*c2-d*c3+d*c4）/ms;
m15=1/ms;m16=1/ms;m17=1/ms;m18=1/ms;


%状态方程矩阵
A=[01000000000000;
    -（ks1+ks2+ks3+ks4）/ms-（c1+c2+c3+c4）/msks1/msks2/msks3/msks4/msc1/msc2/msc3/msc4/ms（a*ks1+a*ks2-b*ks3-b*ks4）/ms（d*ks1-d*ks2-d*ks3+d*ks4）/ms（a*c1+a*c2-b*c3-b*c4）/ms（d*c1-d*c2-d*c3+d*c4）/ms;
    00000010000000;
    0000

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       7469  2005-07-09 08:56  汽车底盘模糊控制和门限值控制控制\jichengkongzhibao.m

     文件     239338  2005-04-30 15:11  汽车底盘模糊控制和门限值控制控制\pid_steering_threshold_braking.mdl

     文件     646758  2005-04-02 15:55  汽车底盘模糊控制和门限值控制控制\wanzhengmoxing.mdl

     目录          0  2012-03-23 16:32  汽车底盘模糊控制和门限值控制控制

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               893565                    4