双目标定程序，用于双目标定

双目标定程序，用于双目标定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

#include 

#include 
using namespace std;
using namespace cv;
#define LEFT 0
#define RIGHT 1
#define SHOW 1
int i = 0;
Mat frame（1080 1920 * 2 CV_8UC3）;
Size grids（9 6）;
float Square = 260;
Mat Left Right;
vector> images（2）;
vector> detected_img（2）;
vector > objectPoints;
vector > > imagePoints（2）;
void onMouse（int event int x int y int flags void* userdata）
{
	Mat temp0 temp1;
	if （event == 1）
	{
		Left.copyTo（temp0）;
		Right.copyTo（temp1）;
		images[0].push_back（temp0）;
		images[1].push_back（temp1）;
		imwrite（“whole“+to_string（i++） + “.jpg“ frame）;
		imwrite（“left“ + to_string（i） + “.jpg“ temp0）;
		imwrite（“right“ + to_string（i） + “.jpg“ temp1）;

	}

}
vector > calcBoardCornerPositions（int gridW int gridH float squareSize int imagesCount）
{
	vector > objectPoints（imagesCount）;
	for （int k = 0; k