资源简介
经典 chan 算法 TDOA 仿真 用于无线定位算法仿真
代码片段和文件信息
clear
x_1=0;y_1=0;x_2=750;y_2=433;x_3=750;y_3=-433;
x21=x_2-x_1;y21=y_2-y_1;x31=x_3-x_1;y31=y_3-y_1;
D1=x_1^2+y_1^2;D2=x_2^2+y_2^2;D3=x_3^2+y_3^2;
Ts=0.5;%采样间隔s
Num=100;%个数
x0=100;y0=100;% 初始位置
vx=10;vy=10;%速度
x(1)=x0+Ts.*vx(1);
y(1)=y0+Ts.*vy(1);
r1(1)=sqrt((x(1)-x_1)^2+(y(1)-y_1)^2);
r2(1)=sqrt((x(1)-x_2)^2+(y(1)-y_2)^2);
r3(1)=sqrt((x(1)-x_3)^2+(y(1)-y_3)^2);
r0(1)=sqrt(x(1).^2+y(1).^2);
for i=2:Num
x(i)=x(i-1)+Ts.*vx;
y(i)=y(i-1)+Ts.*vy;
r1(i)=sqrt((x(i)-x_1)^2+(y(i)-y_1)^2);
r2(i)=sqrt((x(i)-x_2)^2+(y(i)-y_2)^2);
r3(i)=sqrt((x(i)-x_3)^2+(y(i)-y_3)^2);
r0(i)=sqrt(x(i).^2+y(i).^2);
end
d_n=50;
noise=randn(1Num);
r21=r2-r1+d_n.*noise;
r31=r3-r1+d_n.*noise;
r01=r0+r1+d_n.*noise;
qq=d_n^2.*[1 0.5 0.5;0.5 1 0.5;0.5 0.5 1];
for k=1:Num
g_a1=-[x21 y21 r21(k);x31 y31 r31(k);-x_1 -y_1 -r01(k)];
h_a1=0.5*[r21(k).^2-D2+D1;r31(k).^2-D3+D1;r01(k).^2+D1];
the_10=inv(g_a1‘*inv(qq)*g_a1)*g_a1‘*inv(qq)*h_a1;
b_1_temp=zeros(33
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1941 2007-04-25 22:02 CHAN\chan.m
文件 25640 2007-04-05 21:29 CHAN\ls1.fig
文件 26880 2007-04-05 21:34 CHAN\ls2.fig
文件 2069 2007-04-25 21:32 CHAN\tdoa3_bijiao.asv
文件 2007 2007-04-25 21:33 CHAN\tdoa3_bijiao.m
目录 0 2009-04-24 08:16 CHAN
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