pso算法优化pid控制参数

用粒子群pso算法优化pid控制的参数，matlab源代码，非常实用！

%% 清空环境
clear
clc

%% 参数设置
w = 0.6;      % 惯性因子 
c1 = 2;       % 加速常数
c2 = 2;       % 加速常数

Dim = 3;            % 维数
SwarmSize = 100;    % 粒子群规模
ObjFun = @PSO_PID;  % 待优化函数句柄

MaxIter = 100;      % 最大迭代次数  
MinFit = 0.1;       % 最小适应值 

Vmax = 1;
Vmin = -1;
Ub = [300 300 300];
Lb = [0 0 0];

%% 粒子群初始化
    Range = ones（SwarmSize1）*（Ub-Lb）;
    Swarm = rand（SwarmSizeDim）.*Range + ones（SwarmSize1）*Lb      % 初始化粒子群
    VStep = rand（SwarmSizeDim）*（Vmax-Vmin） + Vmin                 % 初始化速度
    fSwarm = zeros（SwarmSize1）;
for i=1:SwarmSize
    fSwarm（i:） = feval（ObjFunSwarm（i:））;                         % 粒子群的适应值
end

%% 个体极值和群体极值
[bestf bestindex]=min（fSwarm）;
zbest=Swarm（bestindex:）;   % 全局最佳
gbest=Swarm;                % 个体最佳
fgbest=fSwarm;              % 个体最佳适应值
fzbest=bestf;               % 全局最佳适应值

%% 迭代寻优
iter = 0;
y_fitness = zeros（1MaxIter）;   % 预先产生4个空矩阵
K_p = zeros（1MaxIter）;         
K_i = zeros（1MaxIter）;
K_d = zeros（1MaxIter）;
while（ （iter < MaxIter） && （fzbest > Mi

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      29558  2010-08-22 18:38  pso优化\PID_Model.mdl

     文件       2589  2010-08-23 13:03  pso优化\PSO.m

     文件        174  2010-08-22 18:38  pso优化\PSO_PID.m

     目录          0  2016-05-05 10:18  pso优化

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