基于BP神经网络PID控制的源代码

clear all;
close all;

xite=0.25;
alfa=0.05;

S=1;     %Signal type

IN=4;H=5;Out=3;     %NN Structure
if S==1     %Step Signal
wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023;
-0.8603 -0.2013 -0.5024 -0.2596;
-1.0749 0.5543 -1.6820 -0.5437;
-0.3625 -0.0724 -0.6463 -0.2859;
0.1425 0.0279 -0.5406 -0.7660];
    %wi=0.50*rands（HIN）;
wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi;
wo=[0.7576 0.2616 0.5820 -0.1416 -0.1325;
-0.1146 0.2949 0.8352 0.2205 0.4508;
0.7201 0.4566 0.7672 0.4962 0.3632];
    %wo=0.50*rands（OutH）;
wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;
end

if S==2     %Sine Signal
wi=[-0.2846 0.2193 -0.5097 -1.0668;
-0.7484 -0.1210 -0.4708 0.0988;
-0.7176 0.8297 -1.6000 0.2049;
-0.0858 0.1925 -0.6346 0.0347;
0.4358 0.2369 -0.4564 -0.1324];
    %wi=0.50*rands（HIN）;
wi_1=wi;wi_2=wi;wi_3=wi;
wo=[1.0438 0.5478 0.8682 0.1446 0.1537;
0.1716 0.5811 1.1214 0.5067 0.7370;
1.0063 0.7428 1.0534 0.7824 0.6494];
    %wo=0.50*rands（OutH）;
wo_1=wo;wo_2=wo;wo_3=wo;
end

x=[000];
u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=