冒死上传公司车载设备源码 支持gps 音频 v4l2 视频

模块思想 程序框架 高质量代码。 界面与后台程序分离分层。 采用模块化思想封装装各个模块，除配置外只使用了个全局变量。 含有gps， 语音模块 v4l2视频模块 定时器线程

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “gps.h“
#include “log.h“
#include “uart.h“
#include “utils.h“
#include “timer.h“
#include “config.h“
#include “watchdog.h“
#include “gps.h“
#include “video.h“
#include “primary.h“
#include “supervisorRegister.h“

static ST_UCHAR doIt = SD_TRUE;

void hwInit（）
{
	//watchdog_init（）;
	initUartConf（）;	
}

void exit_success（）
{
	close_watchdog（）;
	closeUart（）;
	videoModuleExit（）;
	
	printf（“****************************************************************\n“）;
	printf（“exit success...\n“）;
	exit（EXIT_SUCCESS）;
}

void createThreads（）
{
	#if 0
	pthread_t thread_id;
	int 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    I.A....      1294  2018-04-25 08:58  IVTlinux\config\config.c

    I.A....      7242  2018-04-23 14:40  IVTlinux\config\iniConfigFile.c

    I.A....        45  2018-04-23 14:40  IVTlinux\config\Makefile

    I.A....      3822  2018-04-23 14:40  IVTlinux\gps\gps.c

    I.A....      3652  2018-04-23 14:40  IVTlinux\gps\gps_analyse.c

    I.A....        40  2018-04-23 14:40  IVTlinux\gps\Makefile

     文件       1134  2018-04-25 09:32  IVTlinux\include\camera.h

    I.A....      5325  2018-04-23 14:46  IVTlinux\include\common.h

    I.A....      2759  2018-04-25 09:44  IVTlinux\include\config.h

    I.A....       884  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\glabtypes.h

    I.A....      1081  2018-04-24 13:00  IVTlinux\include\gps.h

    I.A....       165  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\gps_analyse.h

    I.A....       913  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\iniConfigFile.h

    I.A....       478  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\log.h

    I.A....      1865  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\net.h

    I.A....      1154  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\net_local.h

    I.A....      1617  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\net_tcp.h

    I.A....      3029  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\net_udp.h

    I.A....       795  2018-04-24 13:18  IVTlinux\include\primary.h

     文件        207  2018-04-24 17:32  IVTlinux\include\sharemem.h

    I.A....       891  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\stime.h

    I.A....       414  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\supervisorRegister.h

    I.A....      1109  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\timer.h

    I.A....      1635  2018-04-23 15:07  IVTlinux\include\uart.h

    I.A....      2106  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\utils.h

     文件        206  2018-04-24 16:09  IVTlinux\include\video.h

    I.A....       599  2018-04-23 14:40  IVTlinux\include\watchdog.h

    I.A....      6026  2018-04-23 14:41  IVTlinux\log\log.c

    I.A....        16  2018-04-23 14:41  IVTlinux\log\Makefile

    I.A....      2758  2018-04-24 14:44  IVTlinux\main.c

............此处省略38个文件信息