DSP28335控制的有霍尔无刷直流电机闭环程序

CCS6.0环境下，基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码，包含了头文件、主程序等全部文件。主程序应用了速度闭环控制

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// FILE:	DSP281x_Adc.c
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// title:	DSP281x ADC Initialization & Support Functions.
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//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
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//  1.00| 11 Sep 2003 | L.H. | Changes since previous version （v.58 Alpha）
//      |             |      | ADC_usDELAY changed from 5000L to 8000L
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#include “DSP28_Device.h“     // DSP281x Headerfile Include File
#include “DSP28_Adc.h“   // DSP281x Examples Include File



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// InitAdc: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//
void InitAdc（void）
{

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3870  2019-04-01 22:46  sensor-closeloop\2812.cmd

     文件        135  2019-04-01 22:46  sensor-closeloop\cc_build_Debug.log

     文件       3947  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\CMD\28335_RAM_lnk.cmd

     文件       8438  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\CMD\DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd

     文件       4851  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\CMD\F28335.cmd

     文件     119250  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\Cap_Init.obj

     文件       1620  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP281x_CodeStartBranch.obj

     文件     112325  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_Adc.obj

     文件       1112  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj

     文件       1391  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

     文件     113551  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj

     文件     154698  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj

     文件     115581  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_EPwm.obj

     文件     121822  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

     文件     112529  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_PieCtrl.obj

     文件     119342  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_PieVect.obj

     文件     116671  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_SysCtrl.obj

     文件       1123  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_usDelay.obj

     文件     114421  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP2833x_Xintf.obj

     文件      11087  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP28_Gpio.obj

     文件      30922  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\DSP28_Mcbsp.obj

     文件      18242  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\edit.map

     文件       8189  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\edit.obj

     文件     141683  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\edit.out

     文件     114492  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\Example_EPwmSetup.obj

     文件        552  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\gui_string.obj

     文件      86844  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\motor.obj

     文件      29709  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\sensor-close.map

     文件     173151  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\sensor-close.out

     文件     130398  2019-04-01 22:47  sensor-closeloop\Debug\weizhi.obj

............此处省略122个文件信息