ROS导航功能包 程序

采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        187  2016-12-13 10:45  nav_sim\CMakeLists.txt

     文件        288  2016-12-11 15:44  nav_sim\CMakeLists.txt~

     文件       1565  2016-12-14 20:35  nav_sim\frames.gv

     文件      19925  2016-12-14 20:35  nav_sim\frames.pdf

     文件        430  2016-12-15 22:05  nav_sim\launch\base_local_planner_params.yaml

     文件        430  2016-12-15 21:45  nav_sim\launch\base_local_planner_params.yaml~

     文件        386  2016-12-15 22:04  nav_sim\launch\costmap_common_params.yaml

     文件        386  2016-12-15 20:44  nav_sim\launch\costmap_common_params.yaml~

     文件        507  2016-12-11 18:57  nav_sim\launch\display.launch

     文件        466  2016-12-11 18:57  nav_sim\launch\display.launch~

     文件        116  2016-01-23 18:16  nav_sim\launch\global_costmap_params.yaml

     文件        200  2016-12-13 22:59  nav_sim\launch\gmapping.launch

     文件        200  2016-12-13 14:44  nav_sim\launch\gmapping.launch~

     文件        405  2016-12-15 21:54  nav_sim\launch\local_costmap_params.yaml

     文件        405  2016-12-15 21:47  nav_sim\launch\local_costmap_params.yaml~

     文件        961  2016-12-16 09:43  nav_sim\launch\move_base.launch

     文件        962  2016-12-15 20:47  nav_sim\launch\move_base.launch~

     文件       1264  2016-12-06 19:45  nav_sim\launch\mygazebo.launch~

     文件       1388  2016-12-15 21:00  nav_sim\launch\myrobot_world.launch

     文件       1381  2016-12-15 20:49  nav_sim\launch\myrobot_world.launch~

     文件        602  2016-12-14 13:16  nav_sim\launch\test.launch

     文件        791  2016-12-14 12:10  nav_sim\launch\test.launch~

     文件   16000058  2016-12-14 16:33  nav_sim\maps\map.pgm

     文件        133  2016-12-14 16:33  nav_sim\maps\map.yaml

     文件      40678  2016-01-23 18:16  nav_sim\meshes\bot.dae

     文件      87855  2016-01-23 18:16  nav_sim\meshes\hokuyo.dae

     文件        503  2016-12-05 20:46  nav_sim\package.xml

     文件       2107  2016-12-05 20:41  nav_sim\package.xml~

     文件       1461  2016-12-12 19:54  nav_sim\src\myodometry.cpp~

     文件       1477  2016-12-11 15:20  nav_sim\src\odometry.cpp~

............此处省略20个文件信息