基于PYTHON的行人检测与轨迹追踪

行人检测与轨迹追踪.py

行人检测追踪系统利用OpenCV中预先训练好的HOG 线性SVM模型（也可自己训练HOG 线性SVM模型）对视频中的行人进行检测，利用追踪算法绘制出行人的移动轨迹。整个系统用python实现，并用wxpython实现了GUI。

# -*- coding: utf-8 -*-
“““
Created on Wed Mar 29 11:04:22 2017

@author: Eric Liuwch
“““
from __future__ import print_function
from imutils.object_detection import non_max_suppression
import numpy as np
import datetime
import imutils


import wx  
import cv2
import cv2.cv as cv
from PIL import Image 

  
import matplotlib  

 
  
# matplotlib采用WXAgg为后台将matplotlib嵌入wxPython中  
matplotlib.use（“WXAgg“）  
  
from matplotlib.backends.backend_wxagg import FigureCanvasWxAgg as FigureCanvas  
from matplotlib.backends.backend_wxagg import NavigationToolbar2WxAgg as NavigationToolbar  
from matplotlib.ticker import MultipleLocator FuncFormatter   
from matplotlib.font_manager import FontProperties  
from skimage import dataexposure

font_set = FontProperties（fname=r“c:\windows\fonts\simsun.ttc“ size=15） 
import matplotlib.pyplot as plt

  
  
######################################################################################  
class MPL_Panel_base（wx