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当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本,而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错,不用怀疑,就是代码版本问题!ros by example for indigo volume 1很多地方(包括CSDN)都可以下载,而volume 2则只此一家哦!下面是本书的目录:
Contents
Preface................................................................................................................vii
Printed vs
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