资源简介
STM32 PID电机闭环控制代码
包括:
//绝对式PID算法
/*增量式PID计算*/
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2010-06-07 10:25 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\CORE\core_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\CORE\core_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
文件 399 2011-04-23 10:24 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\keilkilll.bat
文件 3943 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\core_cm3.crf
文件 105 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\core_cm3.d
文件 11304 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\core_cm3.o
文件 19 2014-10-03 20:50 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\ExtDll.iex
文件 293058 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\getencoder.crf
文件 934 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\getencoder.d
文件 313740 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\getencoder.o
文件 33846 2014-09-21 14:33 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLin.hex
文件 561332 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.axf
文件 2779 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.build_log.htm
文件 33147 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.hex
文件 89105 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.htm
文件 1138 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.lnp
文件 0 2017-11-23 16:10 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.plg
文件 479 2014-09-28 17:39 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.sct
文件 3638 2014-10-03 21:15 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest.tra
文件 42540 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\JasonLinTest_Template.dep
文件 316366 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\lcd.crf
文件 979 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\lcd.d
文件 355108 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\lcd.o
文件 292662 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\led.crf
文件 840 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\led.d
文件 312444 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\led.o
文件 306029 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\main.crf
文件 1056 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\main.d
文件 321860 2018-11-21 20:26 STM32 PID电机闭环控制参考代码\JasonLin\OBJ\main.o
............此处省略187个文件信息
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