ABB机器人离线编程模拟软件RobotStudio中文操作手册

机器人集成必备软件！ 章节内容 1. 简介本章包括了安装说明，机器人和编程概念术语的介绍以及用户界面的概述。 2. 如何 构建 工作 站 本章介绍了如何在RobotStudio 环境中构建工作站。 其中包括如何导入及配置需要进行仿真的设备；如何测试可达性以找到最优化 的工作站布局。 3. 如何 进行 机器 人编 程 本章介绍了如何创建包括机器人运动，I/O 信号，过程指令及逻辑在内的 RAPID 程序，以及如何测试及运行程序。 4. 如何 仿真 程序 本章介绍了如何仿真和测试机器人程序。 5. 部署 及发 行 本章介绍了如何在虚拟控制器和真实的IRC5 控制器之间传输系统；如何复制 程序；如何