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具体操作要求如下：
以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制
以给定频率f、输出n个脉冲
相对定位
相对定位+绝对定位
脉冲输出PORTA.0
方向信号输出PORTB.5
模仿PLC定位指令
可以作为简易运动控制器控制伺服电机
发脉冲两种目的
1）速度控制
2）位置控制
速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方
发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少
stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段
1）每发送一个脉冲，做一次中断计数
2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲
3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时
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