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Carsim_LKA.par

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  • 大小: 275KB
    文件类型: .par
    金币: 2
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-04-04
  • 语言: 其他
  • 标签: Carsim  par文件  
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资源简介

将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件（Carsim是2018年版的），路径采用正弦曲线，车辆为前轮转向，转向盘角度/前轮偏角近似为15.5，可以用于验证LKA控制器模型的可行性

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