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    文件类型: .par
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    发布日期: 2021-04-04
  • 语言: 其他
  • 标签: Carsim  par文件  

资源简介

将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件(Carsim是2018年版的),路径采用正弦曲线,车辆为前轮转向,转向盘角度/前轮偏角近似为15.5,可以用于验证LKA控制器模型的可行性

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