内啮合圆弧-摆线液压马达结构设计及仿真

在分析内啮合圆弧-摆线液压马达结构的基础上,运用转化机构包络法,求出内齿盘齿廓曲线,并将齿廓曲线导入三维建模软件UG绘制内齿盘三维模型。在UG中建立内啮合圆弧-摆线液压马达虚拟样机,通过动力学仿真,得到输出轴的速度曲线,仿真结果表明内齿盘齿廓曲线精度高,运行过程中无干涉现象,且输出轴速度平稳。