ROS 机器人程序设计-源代码

ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。

#include “ros/ros.h“
#include “std_msgs/String.h“
#include 

int main（int argc char **argv）
{
  ros::init（argc argv “example1_a“）;
  ros::NodeHandle n;
  ros::Publisher pub = n.advertise（“message“ 1000）;
  ros::Rate loop_rate（10）;
  while （ros::ok（））
  {
    std_msgs::String msg;
    std::stringstream ss;
    ss << “ I am the example1_a node “;
    msg.data = ss.str（）;
    //ROS_INFO（“%s“ msg.data.c_str（））;
    pub.publish（msg）;
    ros::spinOnce（）;
    loop_rate.sleep（）;
  }
  return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-09-26 22:34  1448OS_Code\
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\
     目录           0  2012-12-12 11:34  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\bin\
     文件        1531  2012-12-12 02:18  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\CMakeLists.txt
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\include\
     目录           0  2012-12-09 14:32  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\include\chapter2_tutorials\
     文件         123  2012-12-09 14:32  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\mainpage.dox
     文件          41  2012-12-09 14:32  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\Makefile
     文件         343  2012-12-09 14:32  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\manifest.xml
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\msg\
     文件          24  2012-12-11 20:50  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\msg\chapter2_msg1.msg
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\chapter2_tutorials\
     文件          47  2012-12-11 21:11  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\chapter2_tutorials\__init__.py
     文件         166  2012-12-12 02:20  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\chapter2_tutorials\__init__.pyc
     文件         527  2012-12-12 11:52  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\example1_a.cpp
     文件         358  2012-12-11 16:11  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\example1_b.cpp
     文件         616  2012-12-11 22:31  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\example2_a.cpp
     文件         700  2012-12-11 22:23  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\example2_b.cpp
     文件         492  2012-12-12 02:30  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\example3_a.cpp
     文件         407  2012-12-12 11:52  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\src\example3_b.cpp
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\srv\
     文件          42  2012-12-11 21:31  1448OS_Code\1448OS_02_Code\chapter2_tutorials\srv\chapter2_srv1.srv
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_03_code\
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_03_code\chapter3_tutorials\
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_03_code\chapter3_tutorials\bag\
     文件       11166  2013-01-11 14:38  1448OS_Code\1448OS_03_code\chapter3_tutorials\bag\2013-01-10-10-56-11.bag
     文件        6126  2013-01-11 14:38  1448OS_Code\1448OS_03_code\chapter3_tutorials\bag\2013-01-10-11-59-48.bag
     文件        1268  2013-01-11 14:38  1448OS_Code\1448OS_03_code\chapter3_tutorials\CMakeLists.txt
     目录           0  2013-09-26 22:33  1448OS_Code\1448OS_03_code\chapter3_tutorials\config\
............此处省略295个文件信息