论文研究 - 静态平衡中固定梯子上的反作用力：梯子问题的分析和确定性实验测试

长期以来，尚未开发出一种理论模型来预测在靠墙倾斜的不可调节长度的简单梯子上的四个平衡反应力。 困难在于问题是静态不确定的，因此需要补充信息才能获得唯一的解决方案。 本文报道1）基于将梯子视为单个Euler-Bernoulli梁的三种基本模型的全面理论分析，以及2）对反作用力与所施加载荷和载荷位置的关系的详细实验研究。 与之前未经测试的关于梯子问题的解决方案在于压缩的轴向约束或挠曲的横向约束的建议相反，本研究的实验结果明确地表明：1）梯子可以通过固定支撑来建模为最佳在底部（在地面上）和顶部（在墙壁上）有一个滚轮支撑； 2）解决静态不确定性所需的唯一互补关系是墙壁上的摩擦力。 还通过登山者的快速上