基于TMS320F28069的电机控制器bootloader设计

摘要：本文采用德州仪器(TI)公司的TMS320F28069系列DSP芯片,阐述了基于CAN诊断通信的bootloader的原理,设计与实现。采用远程下发的方法,将电机控制器程序通过车载信息终端下发至电机控制器ECU中,可实现电机控制器ECU控制策略与控制参数的实时更新,提高产品开发效率,提升用户体验。