PSO相关.zip

PSO相关.zip

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%object k/（1+Ts）^n input : delta比例带
%ti，积分系数k对象放大系数，T对象时间常数，n等容对象阶次，r输入幅值，tao，纯迟延，如没有可不加 
%output :
%评价品质函数值，优化后的系统输出，优化后的控制器输出，时间序列，仿真步距
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function [Qycutdt]=Obj_Sim（deltatikTnrtao）      %
dt=T/10; 
st=8*n*T;
lp=fix（st/dt）;
y=[0];
t=[0];
x（1:n）=0;
u=0;
a=exp（-dt/T）;
b=1-a;
cu=[0];
t=[0];
kiu=0;
kp=1/delta;
ki=kp/ti;
for i=1:lp
    e=r-x（n）;
    kpu=kp*e;
    kiu=kiu+ki*e*dt;
    u=kpu+kiu;
    x（1）=a*x（1）+k*b*u;
    if n>=2
        x（2:n）=a*x（2:n）+b*x（1:n-1）;
    end
    y=[y x（n）];
    t=[t i*dt];
    cu=[cu u];
end
Q=Qvalue（2dtyr53*n*T）;


        

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         787  2015-05-29 21:25  PSO相关\Obj_Sim.m
     文件        4656  2015-12-14 11:19  PSO相关\PSO_PID_zs.m
     文件        1785  2015-05-29 21:25  PSO相关\Qvalue.m
     文件        1449  2015-05-29 21:25  PSO相关\Value.m
     文件          89  2017-03-16 21:28  PSO相关\说明.txt
     目录           0  2017-03-16 21:27  PSO相关\