卡尔曼滤波算法仿真.rar

卡尔曼滤波算法仿真.rar

% 卡尔曼滤波算法应用举例
% 目标在X轴上做匀速直线运动
close all; 
clear all;
T = 1;                %采样间隔为1s
q = 9;                %过程噪声方差
r = 100;                %量测噪声方差
lambda = T^2 * sqrt（q） / sqrt（r）;   %目标机动指标
alfa = -（lambda^2 + 8*lambda -（lambda+4） * sqrt（lambda^2 + 8*lambda））/8;
beta = （lambda^2 + 4*lambda -lambda * sqrt（lambda^2 + 8*lambda））/4;
% gama

X_Real{11} = [866]‘;      %实际初始状态值
X_guji{11} = [866]‘;      %估计初始状态值
X_yuce ={};                 %预测始状态值
P{11} = [rr/T;r/T2*r/T^2];    %协方差
P_yuce{11} ={};                 %协方差预测
F = [1T;01];        %状态转移矩阵
L = [T^2/2T]‘;       %过程噪声分布矩阵
H = [10];              %量测矩阵
K = [alfabeta/T]‘;        %滤波器增益
Y_guji = [];
V_guji = [];
Y_Real = [];
V_Real = [];
VV=[];
WW=[];
for i = 1:100
    V = normrnd（0sqrt（q））;            

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       6861  2017-10-24 18:53  卡尔曼滤波算法仿真\alfafilter.m

     文件       2969  2017-10-26 15:09  卡尔曼滤波算法仿真\alfagama.m

     文件       2981  2019-04-29 10:32  卡尔曼滤波算法仿真\AlphaBetaFilter_exmple.m

     文件       2222  2017-10-20 13:29  卡尔曼滤波算法仿真\Kalmanfilter.m

     目录          0  2019-04-29 10:31  卡尔曼滤波算法仿真

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