RPC.rar

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function [sysx0strts] = BPF_Tustin（txuflag）
%SFUNTMPL General M-file S-function template
%global DT=2e-4;
switch flag
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Initialization %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
  %%%%%%%%%%%%%%%
  % Derivatives %
  %%%%%%%%%%%%%%%
  case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
  %%%%%%%%%%
  % Update %
  %%%%%%%%%%
  case 2
    sys=mdlUpdate（txu）;
  %%%%%%%%%%%
  % Outputs %
  %%%%%%%%%%%
  case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % GetTimeOfNextVarHit %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  case 4
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit（txu）;
  %%%%%%%%%%%%%
  % Terminate %
  %%%%%%%%%%%%%
  case 9
    sys=mdlTerminate（txu）;

  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  % Unexpected flags %
  %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  otherwise
    DAStudio.error（‘Simulink:blocks:unhandledFlag‘ num2str（flag））;

end

% end sfuntmpl

%
%=============================================================================
% mdlInitializeSizes
% Return the sizes initial conditions and sample times for the S-function.
%=============================================================================
%
function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes

sizes = simsizes;

sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 5;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 2;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;   % at least one sample time is needed

sys = simsizes（sizes）;

%
% initialize the initial conditions
%
x0  = [0 0 0 0 0];
str = [];
ts  = [-2 0];   % inherited sample time        

% end mdlInitializeSizes

function sys=mdlDerivatives（txu）

sys = [];

% end mdlDerivatives

%=============================================================================
% mdlUpdate
% Handle discrete state updates sample time hits and major time step
% requirements.
%=============================================================================
%
function sys=mdlUpdate（txu）
DT=2e-4;
Wr=u（2）;
K=0.065;%0.065
WrxDt=Wr*DT;
WrxDt_Sqr=WrxDt*WrxDt;
KxWrxDt=K*WrxDt;
Temp1=x（1）+x（1）-x（2）;
%Temp2=x（3）-x（4）-x（1）+x（2）;
Temp2=u（1）-x（3）-x（1）+x（2）;
Temp3=KxWrxDt*Temp2;
Temp4=WrxDt_Sqr*x（2）;
x（5）=Temp1+Temp3-Temp4;

%x（4）=x（3）;
x（3）=u（1）;
x（2）=x（1）;
x（1）=x（5）;
sys =x;            %返回当前状态变量值

% end mdlUpdate

%=============================================================================
% mdlOutputs
% Return the block outputs.
%=============================================================================
%
function sys=mdlOutputs（txu）
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
sys=x（5）;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%=============================================================================
% mdlGetTimeOfNextVarHit
% Return the time of the next hit for this block.  Note that the result is
% absolute time.  Note that this function is only used when you specify a
% variable discrete-time sample time [-2 0] in the sample time array in
% mdlInitializeSizes.
%===

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3312  2017-04-11 15:55  RPC\LPF_Tustin.m

     文件       3905  2017-04-11 11:10  RPC\Rep_Ctrl.m

     文件     186013  2017-04-11 17:03  RPC\Full_bridgeRep.mdl

     文件       3443  2017-04-11 14:16  RPC\HPF_Tustin.m

     文件       3544  2017-01-15 20:29  RPC\BPF_Tustin.m

     目录          0  2017-04-11 17:03  RPC

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               200217                    6