3DS文件在OpenGL中的读取和显示源代码+演示程序

学习了Blender之后，很想将自己设计的模型载入自己编写的程序中，因此考虑了比较常见的3DS文件格式。这回尝试着将3DS文件载入自己写的OpenGL程序并且显示出来。 首先查找了许多现成载入3DS格式的例子，发现只有一个程序是可以运行的，于是就拿这个程序的源代码进行研究。同时查看了一些国外的格式说明文档，结合Blender中Outliner中数据的组织，我开始了解3DS格式的组织方式。

#include 
#include “Camera.h“
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Camera::Camera（ void ）
{
    m_Pos.Set（ 0.0f 0.0f 0.0f ）;      // 我默认在原点
    m_Forward.Set（ 0.0f 0.0f -1.0f ）; // 我向Z轴负半轴看
    m_Upward.Set（ 0.0f 1.0f 0.0f ）;   // Y轴正半轴是上
}
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void Camera::SetPos（ const Point3F& pos ）
{
    m_Pos = pos;
}
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void Camera::SetForward（const Vector3F& forward ）
{
    m_Forward = forward;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void Camera::SetUpward（ const Vector3F& upward ）
{
    m_Upward = upward;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void Camera::MoveForward（ const float step ）
{
    m_Pos += m_Forward * step;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void Camera::Apply（ void ）
{
    // 默认是自己建立一个矩阵并且设置的，但是glu提供的函数会更快。
    // 不过为了学习有关矩阵的知识，还是使用自己的变换吧
    float matrix[16];

    // 首先获取照相机观察和向上向量生成的矩阵
    Vector3F x &y = m_Upward z;
    z = -m_Forward;
    CrossProduct（ &x y z ）;
#define MATRIX（ row col ） matrix[ row * 4 + col ]// 临时定义的宏
    MATRIX（ 0 0 ） = x.m[0];
    MATRIX（ 1 0 ） = x.m[1];
    MATRIX（ 2 0 ） = x.m[2];
    MATRIX（ 3 0 ） = 0.0f;
    MATRIX（ 0 1 ） = y.m[0];
    MATRIX（ 1 1 ） = y.m[1];
    MATRIX（ 2 1 ） = y.m[2];
    MATRIX（ 3 1 ） = 0.0f;
    MATRIX（ 0 2 ） = z.m[0];
    MATRIX（ 1 2 ） = z.m[1];
    MATRIX（ 2 2 ） = z.m[2];
    MATRIX（ 3 2 ） = 0.0f;
    MATRIX（ 0 3 ） = 0.0f;
    MATRIX（ 1 3 ） = 0.0f;
    MATRIX（ 2 3 ） = 0.0f;
    MATRIX（ 3 3 ） = 1.0f;
#undef MATRIX

    // 设置矩阵
    glMultMatrixf（ matrix ）;

    // 移动模型视图矩阵
    glTranslatef（ -m_Pos.x -m_Pos.y -m_Pos.z ）;
}
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void Camera::RotateX（ float angleInRadius ）
{
    // X轴（所谓的）是由向上向量（Y轴）和向前向量（Z轴）叉积得到的
    Vector3F vecX;
    CrossProduct（ &vecX m_Upward m_Forward ）;

    float rotMatrix[16];
    RotationMatrix（ rotMatrix vecX angleInRadius ）;// 计算旋转矩阵

    // 更新向前的向量和向上的向量，将矩阵的3x3部分和向前和向上的向量相乘
    Vector3F tmpVec;
    tmpVec.Set（ rotMatrix[0] * m_Forward.x + rotMatrix[4] * m_Forward.y + rotMatrix[8] * m_Forward.z
            rotMatrix[1] * m_Forward.x + rotMatrix[5] * m_Forward.y + rotMatrix[9] * m_Forward.z
            rotMatrix[2] * m_Forward.x + rotMatrix[6] * m_Forward.y + rotMatrix[10] * m_Forward.z ）;
    m_Forward = tmpVec;

    tmpVec.Set（ rotMatrix[0] * m_Upward.x + rotMatrix[4] * m_Upward.y + rotMatrix[8] * m_Upward.z
            rotMatrix[1] * m_Upward.x + rotMatrix[5] * m_Upward.y + rotMatrix[9] * m_Upward.z
            rotMatrix[2] * m_Upward.x + rotMatrix[6] * m_Upward.y + rotMatrix[10] * m_Upward.z ）;
    m_Upward = tmpVec;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
void Camera::RotateY（ floa