gps定位从串口返回gps数据程序代码

调试过了，可以用的，针对不同的模块自己修改下就好了。不懂可以咨询我

#include “pf_gps.h“
#include      
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#include   
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#include 

typedef struct
{
	char *dev_path;
	pthread_t gps_thread;
	int gps_fd;	
	int gps_client_fd;
	int gps_server_fd;
	void *user_param;
	int user_param_len;
	gps_call_back_fun call_back_fun;	
	//gps_data_t* back_gps_data;
}gps_classe;

#define FALSE 0
#define TRUE 1

#define MAX_GPS_CMD_BYTES 255

gps_classe tty_gps;
gps_data_t* back_gps_data;

/***@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void*/

static int speed_arr[] = {B500000 B460800 B230400 B115200 B57600 B38400 B19200 B9600 B4800 B2400 B1200 B300
	    B57600 B38400 B19200 B9600 B4800 B2400 B1200 B300 };
static int name_arr[] = {500000 460800 230400 115200 57600 38400  19200  9600  4800  2400  1200  300
	    57600 38400  19200  9600 4800 2400 1200  300 };

static void uart_set_speed（int fd int speed）//设置波特率
{
	int   i;
	int   status;
	struct termios   Opt;
	tcgetattr（fd &Opt）;
	for（ i= 0;  i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）;  i++）
	{
	   	if（speed == name_arr[i]）
		{
	   	    tcflush（fd TCIOFLUSH）;
	    	cfsetispeed（&Opt speed_arr[i]）;//输入波特率函数
	    	cfsetospeed（&Opt speed_arr[i]）;//输出波特率函数
	    	status = tcsetattr（fd TCSANOW &Opt）;//TCSANOW  不等数据传输完毕就立即改变属性。激活波特率的配置
	    	if（status != 0）
	            perror（“tcsetattr fd1“）;
	     	return;
		}
		tcflush（fdTCIOFLUSH）;
	}
}


/**
*@breif 打开串口
*/
static int uart_open（char *Dev int open_flags）
{
	struct termios opt;
	printf（“open successful123\n“）;
	int	fd = open（Dev open_flags）;         //
	if （-1 == fd）
	{
		perror（“Can‘t Open Serial Port“）;
		return -1;
	}

	printf（“open successful\n“）;
	fflush（stdout）;

	tcgetattr （fd &opt）;//tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数 
//	opt.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ISIG）; 
	opt.c_lflag &= ~（ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG）;

    /*
     * No SIGINT on BREAK CR-to-NL off input parity
     * check off don‘t strip 8th bit on input output
     * flow control off.
     */
//    opt.c_iflag &= ~（BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON）;
	opt.c_iflag &= ~（BRKINT | ICRNL）;
	opt.c_oflag &= ~（OPOST）;

	
	tcsetattr （fd TCSANOW &opt）; 

	tcflush（fd TCIOFLUSH）;
	return fd;
}


/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄*
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8*
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2*
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为NEOS
*/
static int uart_set_param（int fdint databitsint stopbitsint parity int flow int read_len）
{
	struct termios options;

	if（ tcgetattr（ fd&options）  !=  0）
	{
	  	perror（“SetupSerial 1“）;
	  	return

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       27743  2012-05-21 14:51  gps.c
     文件        1368  2012-05-18 19:29  pf_gps.h
     文件        5003  2012-05-15 14:40  pf_hi.h