自己做的超声波测试程序

void main() { uchar num; delay_ms(40); init(); while(1) { while(flag2); while(!flag1&&TR0) { if(i--==0) { EX1=0;/**/ for(num=0;num<8;num++) { lcd_send_data(string2[num]); } flag1=2; } } if(flag1==1) { time=TH1; time=(time<<8)|TL1; distance=time*1.72; convert(distance); if(dis[0]=='0') displayonechar(5,1,' '); else displayonechar(5,1,dis[0]); if((dis[0]=='0')&&(dis[1]=='0')) displayonechar(6,1,' '); else displayonechar(6,1,dis[1]); if((dis[0]=='0')&&(dis[1]=='0')&&(dis[2]=='0'))

#include 
#include 
#include 
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar string1[]=“--DISTANCE--“;
uchar string2[]=“OVERTIME!“;
uchar dis[7];
uchar time;
uint flag1flag2=0;
sbit p2_0=P2^0;
sbit p2_6=P2^6;
sbit lcd_rs=P2^5;
sbit lcd_en=P2^4;
void init（）;
void lcd_send_command（uchar command）;
void lcd_send_data（uchar dat）;
void lcd_display（uchar xuchar yuchar *Data）;
void convert（float lenth）;
void displayonechar（uchar x uchar y uchar DData）;
float distance=0.0;
uint i=40000;
void delay_ms（uint z）
{
	uint xy;
	for（x=z;x>0;x--）
		for（y=110;y>0;y--）;
}

void main（）
{
	uchar num;
	delay_ms（40）;
	init（）;
	while（1）
	{
		while（flag2）;
	while（!flag1&&TR0）
	{
		if（i--==0）
		{
			EX1=0;/**/
			for（num=0;num<8;num++）
			{
				lcd_send_data（string2[num]）;
			}
			flag1=2;
		}
	}

	if（flag1==1）
		{
			time=TH1;
			time=（time<<8）|TL1;
			distance=time*1.72;
			convert（distance）;
			if（dis[0]==‘0‘）      
				displayonechar（51‘ ‘）;
		    else   
				displayonechar（51dis[0]）;

		    if（（dis[0]==‘0‘）&&（dis[1]==‘0‘））      
				displayonechar（61‘ ‘）;
		    else   
				displayonechar（61dis[1]）;
		    if（（dis[0]==‘0‘）&&（dis[1]==‘0‘）&&（dis[2]==‘0‘））  
				displayonechar（71‘ ‘）;
		    else   
				displayonechar（71dis[2]）;
		    displayonechar（81dis[3]）;
		    displayonechar（91dis[4]）;
		    displayonechar（101dis[5]）;
		    displayonechar（111dis[6]）;
		    displayonechar（121‘c‘）;
		    displayonechar（131‘m‘）;
		}
	else
     {
	lcd_send_command（0x01）;/*显示清屏*/
      for（num=0;num<12;num++）
		{
			lcd_send_data（string1[num]）;
		}
     }

 	  TH1=0;
	  TL1=0;
      flag1=0;
	  flag2=1;
    delay_ms（100）;
	}
}

void init（）
{
	uchar num;
	TMOD=0X12;
	//TR0=1;定时器
	ET0=1; /*允许定时器0中断*/
	EX1=0;
	TH0=250;
	TL0=250;
	EX0=1;
	IT0=1;

	TH1=0;
	TL1=0;
	IT1=0;
	EA=1;
	lcd_en=0;
	lcd_send_command（0x38）;/*显示模式设置*/
	lcd_send_command（0x0c）;/*显示开及光标移动设置*/
	lcd_send_command（0x06）;/*显示光标移动设置*/
	lcd_send_command（0x01）;/*显示清屏*/
	lcd_send_command（0x80+3）;/*设置数据地址指针*/
	for（num=0;num<12;num++）
	{
		lcd_send_data（string1[num]）;
	}
}

void lcd_send_command（uchar command）
{
	lcd_rs=0;
	P1=command;
	delay_ms（5）;
	lcd_en=1;
	delay_ms（5）;
	lcd_en=0;
}


void lcd_send_data（uchar dat）
{
	lcd_rs=1;
	P1=dat;
	delay_ms（5）;
	lcd_en=1;
	delay_ms（5）;
	lcd_en=0;
}

void displayonechar（uchar x uchar y uchar DData）
{
    y &= 0x1;
    x &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
    if （y） x |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
    x |= 0x80; //算出指令码
    lcd_send_command（x）; //发命令字
    lcd_send_data（DData）; //发数据
}


void convert（float lenth）
{
	unsigned long lenth1;
	lenth1=lenth*100;
	dis[6]=lenth1%10+0x30;
	lenth1=lenth1/10;
	dis[5]=lenth1%10+0x30;
	lenth1=lenth1/10;
	dis[4]=‘.‘;
	dis[3]=lenth1%10+0x30;
	lenth1=lenth1/10;
	dis[2]=lenth1%10+0x30;
	lenth1=lenth1/10;
	dis[1]=lenth1%10+0x30;
	dis[0]=

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        164  2009-02-12 16:02  测试程序\测试程序.plg

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     文件       4795  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序.hex

     文件       2009  2009-02-11 19:04  测试程序\测试程序_Uv2.Bak

     文件       8758  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序.LST

     文件      12877  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序.OBJ

     文件         48  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序.lnp

     文件      11634  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序

     文件       2128  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序.Uv2

    .......      1265  2009-02-11 19:15  测试程序\测试程序_Opt.Bak

     文件       1266  2009-02-12 16:02  测试程序\测试程序.Opt

     目录          0  2009-02-12 08:50  测试程序

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