STC12C2052AD的参考例程

STC12C2052AD的参考例程，包含CPU初始化，定时器、按键处理和定时中断等

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 **
 ** 文件名：  main.c
 ** 功能：    
 ** 创建时间：2006.11.09
 ** 修改时间：
 ** 修改说明：
 ** 作者：    李立学
 ** 版权申明：可以拷贝，可以修改，但必须保留修改时间和作者信息
 ** 
 ****************************************************************************/
#include “..\config\INCLUDES.H“

	
Int8U bdata SYSTEM_FLAG = 0;            
sbit TIME_SEC_Flag     = SYSTEM_FLAG^0;  // Second Flag. 
sbit TIME_100mSEC_Flag = SYSTEM_FLAG^1;  // Second Flag. 
sbit LED0_ON_Flag      = SYSTEM_FLAG^2;  // . 
sbit T0_INTR_Flag      = SYSTEM_FLAG^3;


Int32U idata IntrTimesCnt = 0;         // 秒信号计数
/*
 定时器0每100uS产生1次中断，对中断次数进行计数，每计满10000次即为1秒。
 */						
Int8U  idata TimeSlotCnt = 0;          // 时隙计数（0-4）


Int8U  idata ADC_SetTime0Val = 0;
/*
 左电位器对应的电压采样值。
 */
Int8U  idata ADC_SetTime1Val = 0;
/*
 右电位器对应的电压采样值。
 */
Int8U  idata ADC_SetSpeedVal = 0;
/*
 中间电位器对应的电压采样值。
 */

   
Int8U idata PWM0Soft_IntrTimesCnt = 0x00;   // .
Int8U idata PWM1Soft_IntrTimesCnt = 0x00;   // .
Int8U idata PWM0Soft_DutyVal = 0xff;        // 100%.
/*
 左前轮旋转速度控制；最小值为0，对应电机停转；最大值为255，对应电机最高转速。
 */
Int8U idata PWM1Soft_DutyVal = 0x80;        //  50%.
/*
 右前轮旋转速度控制；最小值为0，对应电机停转；最大值为255，对应电机最高转速。
 */
		  
Int8U bdata CAR_FLAG = 0;  
sbit CAR_MoveEN = CAR_FLAG^0;      // 0/1: STOP/Moving.
							 	  
Int16U idata SW0_PreTimCnt = 0;
Int8U  idata SW0_PreEvtCnt = 0;
Int16U idata SW1_PreTimCnt = 0;
Int8U  idata SW1_PreEvtCnt = 0;
Int16U idata SW2_PreTimCnt = 0;
Int8U  idata SW2_PreEvtCnt = 0;
Int16U idata SW3_PreTimCnt = 0;
Int8U  idata SW3_PreEvtCnt = 0;


/****************************************************************************
 ** 函数名称: T0_ISR（）
 ** 功能描述: 定时器0中断服务程序，定时间隔100uS
 ** 入口参数: 无
 ** 出口参数: 无
 ** 全局变量: 无
 ** 调用模块: 无
 ** 说明: 
 ****************************************************************************/
void T0_ISR（void） interrupt 1     // Interrupt Interval: 100uS. 
{
//    Int8U  i;

   /*****************************************************************
    ** TIMER Interrupt SLOT 0 
    *****************************************************************/
    if（ TimeSlotCnt == 0 ）
    {
//	    ADC_SetTime0Val = ADC_GetSample（ADC_MUX_P10）;  // Acq P10（SetTime0）.
    } 

   /*****************************************************************
    ** TIMER Interrupt SLOT 1  
    *****************************************************************/
    if（ TimeSlotCnt == 1 ）
    {
//	    ADC_SetSpeedVal = ADC_GetSample（ADC_MUX_P11）;  // Acq P11（SetSpeed）.
	    ADC_SetSpeedVal = ADC_GetSample（ADC_MUX_P11）;  // Acq P11（SetSpeed）.
    } 

   /*****************************************************************
    ** TIMER Interrupt SLOT 2 time Interval: 625uS  
    *****************************************************************/
    if（ TimeSlotCnt == 2 ）
    {
//	    ADC_SetTime1Val = ADC_GetSample（ADC_MUX_P12）;  // Acq P12（SetTime1）.
    } 

   /*********************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     目录          0  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318

     文件       4557  2012-03-19 22:21  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\ADC.lst

     目录          0  2012-03-19 22:30  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\app

     文件      12606  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\app\main.c

     文件        419  2010-07-19 10:27  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\app\MAIN.H

     目录          0  2012-03-19 22:30  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\board

     目录          0  2012-03-19 22:30  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\config

     文件       2108  2011-10-10 11:12  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\config\DATATYPE.H

     文件       1297  2012-03-19 21:40  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\config\INCLUDES.H

     目录          0  2012-03-19 22:32  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu

     文件       1893  2012-03-19 22:18  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\ADC.H

     文件       9657  2012-03-19 22:21  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\ADC.obj

     文件       2849  2012-03-10 20:14  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\CPUINIT.H

     文件      11662  2012-03-19 22:21  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\CpuInit.obj

     文件      16401  2011-10-23 23:45  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\main.obj

     文件       5115  2002-04-16 14:32  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\STARTUP.A51

     文件        816  2011-10-23 23:45  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\STARTUP.obj

     文件       4138  2012-03-19 21:50  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\STC12C2052AD.h

     文件       2925  2011-10-12 19:22  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\TIMER.H

     文件      10393  2012-03-19 22:21  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\cpu\timer.obj

     文件       6643  2012-03-19 22:21  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\CpuInit.lst

     文件      25067  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\main.lst

     目录          0  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output

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     文件      11662  2012-03-19 22:21  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output\CpuInit.obj

     文件      18203  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output\main.obj

     文件         93  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output\main.__i

     文件      47312  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output\RobotCar

     文件       4598  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output\RobotCar.hex

     文件        171  2012-03-19 22:39  RobotCarDemoLib_STC12C2052AD_20120318\output\RobotCar.lnp

............此处省略13个文件信息