基于s51单片机的直流电机测速系统

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快，T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开机时，初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开机时，初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算转速，并

#include 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
#define ulong unsigned long
#define LED_DAT P0
sbit LED_SEG0 = P2^7;
sbit LED_SEG1 = P2^6;
sbit LED_SEG2 = P2^5;
sbit LED_SEG3 = P2^4;
#define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100
#define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈
#define K       1.65   //校准系数



unsigned char code  table[]={0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f};
uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 
uint Tcounter = 0;   //时间计数器
bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 
bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 
bit Flag_Err = 0; //超量程标志 

void DisplayFresh（）;//在数码管上显示一个四位数 

void ClacSpeed（）;//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 

void init_timer（）;//初始化定时器T0\T1

void Delay（uint ms）;//延时函数 

void it_timer0（） interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */
{
TF0 = 0;       //定时器 T0用于数码管的动态刷新 
TH0 = 0xC0;    
TL0 = 0x00; 
Flag_Fresh = 1; 
Tcounter++; 
if（Tcounter>TIME_CYLC）
{ Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了 
}
}
void it_timer1（） interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */
{
TF1 = 0;   //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 
           //要速度不是很快，T1永远不会益处
Flag_Err = 1;   //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法
     
}
void main（void）
{
Disbuf[0] = 0; //开机时，初始化为0000
Disbuf[1] = 0; 
Disbuf[2] = 0;
Disbuf[3] = 0;
init_timer（）;
while（1）
{  
if（Flag_Fresh）
   { Flag_Fresh = 0;
    DisplayFresh（）;    // 定时刷新数码管显示 
   }
   if（Flag_clac）
   { Flag_clac = 0;
    ClacSpeed（）; //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区  
    Tcounter = 0;//周期定时 清零
    TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 
    
   }
  if（Flag_Err）        //超量程处理 
  {
    Disbuf[0] = 0x9e; //开机时，初始化为0000
    Disbuf[1] = 0x9e; 
    Disbuf[2] = 0x9e;
    Disbuf[3] = 0x9e;
   while（1）
    { DisplayFresh（）;//不再测速 等待复位i
    }
  }

} 
}

//在数码管上显示一个四位数
void DisplayFresh（）
{
P2 |= 0xF0;
LED_SEG0 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[0]];
Delay（1）;
P2 |= 0xF0;
LED_SEG1 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[1]];
Delay（1）;
P2 |= 0xF0;
LED_SEG2 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[2]];
Delay（1）;
P2 |= 0xF0;
LED_SEG3 = 0;
LED_DAT = table[Disbuf[3]];
Delay（1）;
P2 |= 0xF0;

}
//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区
void ClacSpeed（）
{
uint speed ; 
uint PlusCounter;

PlusCounter = TH1*256 + TL1;
speed =6*PlusCounter/K;      //K是校准系数，如速度不准，调节K的大小
Disbuf[3] = （speed/1000）%10;  
Disbuf[2] = （speed/100）%10; 
Disbuf[1] = （speed/10）%10;
Disbuf[0] = speed%10;
}
          
void init_timer（）//初始化定时器T0\T1
{
TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1定时器1工作于计数方式
TH0=（65536-10000）/256;
TL0=（65536-10000）%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒
TH1=0x00;
TL1=0x00;
ET0=1;                     /* enable timer0 interrupt */
EA=1;                /* enable interrupts */
TR0=1;               /* timer0 run */
ET1=1;                     /* enable timer1 interrupt */
EA=1;                /* enable interrupts */
TR1=1;   

}
//延时函数 
void Delay（uint ms）
{
uchar i;
while（ms--）
   for（i=0;i<100;i++）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1500  2010-07-09 14:03  测速\123

     文件       4149  2010-07-09 14:03  测速\123.ASM

     文件       4284  2010-07-09 13:30  测速\123.C

     文件        807  2010-07-09 14:03  测速\123.hex

     文件         38  2010-07-09 14:03  测速\123.lnp

     文件      11269  2010-07-09 14:03  测速\123.LST

     文件       7484  2010-07-09 14:03  测速\123.M51

     文件       1455  2010-07-09 14:03  测速\123.OBJ

     文件        958  2010-07-09 14:04  测速\123.Opt

     文件       2154  2010-07-09 14:03  测速\123.plg

     文件       1646  2010-07-09 14:04  测速\123.Uv2

    .......       959  2010-07-09 13:52  测速\123_Opt.Bak

    .......         0  2010-07-09 13:52  测速\123_Uv2.Bak

     文件      84780  2010-07-10 17:05  测速\Backup of PCB1.PCB

     文件       9849  2010-07-11 02:37  测速\Backup of 直流电机测速原理图.Sch

     文件      84780  2010-07-10 17:05  测速\Previous Backup of PCB1.PCB

     文件       9849  2010-07-10 17:05  测速\Previous Backup of 直流电机测速原理图.Sch

     文件       3250  2010-07-12 15:24  测速\Text1.c

     文件       6188  2010-07-12 14:31  测速\Text1.LST

     文件       3735  2010-07-12 14:31  测速\Text1.OBJ

     文件       3501  2010-07-12 14:31  测速\测速

     文件       2887  2010-07-12 14:31  测速\测速.hex

     文件         41  2010-07-12 14:31  测速\测速.lnp

     文件      12218  2010-07-12 14:31  测速\测速.M51

     文件        859  2010-07-12 15:24  测速\测速.Opt

     文件        916  2010-07-12 14:31  测速\测速.plg

     文件       1647  2010-07-08 02:00  测速\测速.Uv2

    .......       859  2010-07-12 01:25  测速\测速_Opt.Bak

     文件    1191936  2010-07-12 17:18  测速\电机测速.Bkp

     文件     464896  2010-07-12 17:18  测速\电机测速.ddb

............此处省略26个文件信息