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    发布日期: 2021-05-09
  • 语言: 其他
  • 标签: vc、opencv  

资源简介

基于帧间差分法的运动目标检测vc源代码,调用OpenCV编程实现,文件中包含运行时所要的运动视频。

资源截图

代码片段和文件信息

#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

// various tracking parameters (in seconds)
const double MHI_DURATION = 0.5;
const double MAX_TIME_DELTA = 0.5;
const double MIN_TIME_DELTA = 0.05;
const int N = 3;

//
const int CONTOUR_MAX_AERA = 16;

// ring image buffer
IplImage **buf = 0;
int last = 0;

// temporary images
IplImage *mhi = 0; // MHI: motion history image

CvFilter filter = CV_GAUSSIAN_5x5;
CvConnectedComp *cur_comp min_comp;
CvConnectedComp comp;
CvMemStorage *storage;
CvPoint pt[4];

//  参数:
//  img – 输入视频帧
//  dst – 检测结果
void  update_mhi( IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold )
{
    double timestamp = clock()/100.; // get current time in seconds
    CvSize size = cvSize(img->widthimg->height); // get current frame size
    int i j idx1 idx2;
    IplImage* silh;
    uchar val;
    float temp;
    IplImage* pyr = cvCreateImage( cvSize((size.width & -2)/2 (size.height & -2)/2) 8 1 );
    CvMemStorage *stor;
    CvSeq *cont *result *squares;
    CvSeqReader reader;

    if( !mhi || mhi->width != size.width || mhi->height != size.height ) 
    {
        if( buf == 0 ) 
        {
            buf = (IplImage**)malloc(N*sizeof(buf[0]));
            memset( buf 0 N*sizeof(buf[0]));
        }
        
        for( i = 0; i < N; i++ ) 
        {
            cvReleaseImage( &buf[i] );
            buf[i] = cvCreateImage( size IPL_DEPTH_8U 1 );
            cvZero( buf[i] );
        }
        cvReleaseImage( &mhi );
        mhi = cvCreateImage( size IPL_DEPTH_32F 1 );
        cvZero( mhi ); // clear MHI at the beginning
    } // end of if(mhi)

    cvCvtColor( img buf[last] CV_BGR2GRAY ); // convert frame to grayscale

    idx1 = last;
    idx2 = (last + 1) % N; // index of (last - (N-1))th frame 
    last = idx2;

    // 做帧差
    silh = buf[idx2];
    cvAbsDiff( buf[idx1] buf[idx2] silh ); // get difference between frames
    
    // 对差图像做二值化
    cvThreshold( silh silh 30 255 CV_THRESH_BINARY ); // and threshold it
    
    cvUpdateMotionHistory( silh mhi timestamp MHI_DURATION ); // update MHI
    cvCvtScale( mhi dst 255./MHI_DURATION 
      (MHI_DURATION - timestamp)*255./MHI_DURATION );    
    cvCvtScale( mhi dst 255./MHI_DURATION 0 );    
    
    // 中值滤波,消除小的噪声
    cvSmooth( dst dst CV_MEDIAN 3 0 0 0 );
    
    // 向下采样,去掉噪声
    cvPyrDown( dst pyr 7 );
    cvDilate( pyr pyr 0 1 );  // 做膨胀操作,消除目标的不连续空洞
    cvPyrUp( pyr dst 7 );
    //
    // 下面的程序段用来找到轮廓
    //
    // Create dynamic structure and sequence.
    stor = cvCreateMemStorage(0);
    cont = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT sizeof(CvSeq) sizeof(CvPoint)  stor);
    
    // 找到所有轮廓
    cvFindContours( dst stor &cont sizeof(CvContour) 
                    CV_RETR_LIST CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE cvPoint(00));
/*
    for(;cont;cont = cont->h_next)
    {   
        // Number point must be more than or equal to 6 (for cvFitEllipse_32f).    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        140  2007-02-24 14:01  运动目标检测\Makefile

     文件       4905  2007-02-24 14:02  运动目标检测\motiondetect.c

     文件       4220  2007-03-07 20:41  运动目标检测\motiondetect.dsp

     文件        549  2007-03-07 20:41  运动目标检测\motiondetect.dsw

     文件     432700  2006-09-05 00:10  运动目标检测\video.avi

     目录          0  2010-04-24 23:51  运动目标检测

----------- ---------  ---------- -----  ----

               442514                    6


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