飞思卡尔智能车直立电磁车二等奖程序

这是第七届飞思卡尔智能车电磁组的华南二等奖的程序，大家可以参考下

/******************************************************************************
  FILE        : datapage.c
  PURPOSE     : paged data access runtime routines
  MACHINE     : Freescale 68HC12 （Target）
  LANGUAGE    : ANSI-C
  HISTORY     : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/

#include “hidef.h“

#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“



#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */

/*
   According to the -Cp option of the compiler the
   __DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
   If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
   this runtime routine should not be used !
   To be on the save side the runtime routines are created anyway.
   If some of the -Cp options are given an adapted versions which only covers the
   needed cases is produced.
*/

/* if no compiler option -Cp is given it is assumed that all possible are given : */

/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__） /* HCS12 family has PPAGE register only at 0x30 */
#define PPAGE_ADDR （0x30+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif


#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif

/* modify the following defines to your memory configuration */

#define EPAGE_LOW_BOUND   0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND  0x7ffu

#define DPAGE_LOW_BOUND   0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND  0x7fffu

#define PPAGE_LOW_BOUND   （DPAGE_HIGH_BOUND+1）
#define PPAGE_HIGH_BOUND  0xBFFFu

#define REGISTER_base      0x0u
#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR        （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR        （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR        （0x35u+REGISTER_base）
#endif

/*
  The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
  - the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
    below the area controlled by the PPAGE.
  - the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE area + 1
*/
#if EPAGE_LOW_BOUND >= EPAGE_HIGH_BOUND || EPAGE_HIGH_BOUND >= DPAGE_LOW_BOUND || DPAGE_LOW_BOUND >= DPAGE_HIGH_BOUND || DPAGE_HIGH_BOUND >= PPAGE_LOW_BOUND || PPAGE_LOW_BOUND >= PPAGE_HIGH_BOUND
#error /* please adapt _GET_PAGE_REG for

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     529316  2012-03-02 12:46  2012.4.5\官方方案\1.dat

     文件      59801  2012-04-17 09:36  2012.4.5\官方方案\1.mcp

     文件       4267  2012-06-25 13:22  2012.4.5\官方方案\1_Data\CWSettingsWindows.stg

     文件      14341  2012-03-18 00:16  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\datapage.c.o

     文件      51545  2012-04-20 22:26  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\main.c.o

     文件      81631  2012-03-18 14:11  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\Math.c.o

     文件     136960  2012-03-18 00:16  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\MC9S12XS128.c.o

     文件       5908  2012-04-03 14:37  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\outputdata.c.o

     文件      20932  2012-04-03 20:40  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\pindf.c.o

     文件       6001  2012-03-18 00:16  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\Start12.c.o

     文件      11531  2012-04-03 14:44  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\objectCode\uart.c.o

     文件     536963  2012-06-25 13:22  2012.4.5\官方方案\1_Data\Standard\TargetDataWindows.tdt

     文件     184247  2012-04-20 22:26  2012.4.5\官方方案\bin\Project.abs

     文件       8208  2012-04-20 22:26  2012.4.5\官方方案\bin\Project.abs.glo

     文件       8142  2012-04-20 22:26  2012.4.5\官方方案\bin\Project.abs.s19

     文件     126975  2012-04-20 22:26  2012.4.5\官方方案\bin\Project.map

     文件       1514  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

     文件         59  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Postload.cmd

     文件         60  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Preload.cmd

     文件         60  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Reset.cmd

     文件         59  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Startup.cmd

     文件         77  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Vppoff.cmd

     文件         78  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\cmd\TBDML_Vppon.cmd

     文件        855  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\C_Layout.hwl

     文件        161  2004-06-15 14:46  2012.4.5\官方方案\Default.mem

     文件      10141  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\prm\burner.bbl

     文件       5824  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\prm\Project.prm

     文件      68294  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\Sources\datapage.c

     文件        262  2012-02-06 15:19  2012.4.5\官方方案\Sources\derivative.h

     文件       1662  2012-01-12 22:57  2012.4.5\官方方案\Sources\Kalman.c

............此处省略25个文件信息