TM4C123GH6PM最常用例程

最常用例程TM4C123GH6PM，按键、pwm、i2c、timer、mpu6050、hmc5983等。

#include “I2CM.H“

uint32_t gui32base;
void I2C_Init（uint32_t ui32base）
{
	gui32base = ui32base;	
	if（gui32base == I2C0_base）
	{	
		SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_I2C0）;
		SysCtlPeripheralReset（SYSCTL_PERIPH_I2C0）;
		SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_GPIOB）;
		GPIOPinConfigure（GPIO_PB2_I2C0SCL）;
		GPIOPinConfigure（GPIO_PB3_I2C0SDA）;
		GPIOPinTypeI2C（GPIO_PORTB_base GPIO_PIN_3）;
		GPIOPinTypeI2CSCL（GPIO_PORTB_base GPIO_PIN_2）;
	}
	I2CMasterInitExpClk（gui32base SysCtlClockGet（） false）;
}

//单字节写数据函数
uint32_t IIC_WriteDataByte（uint8_t DevAdduint8_t Addressuint8_t Data）
{
	uint32_t ui32index = 0;
	I2CMasterSlaveAddrSet（gui32base DevAdd false）;
	I2CMasterDataPut（gui32base Address）;
	I2CMasterControl（gui32base I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START）;
	ui32index = 0;
	while（I2CMasterBusy（gui32base））
	{
		SysCtlDelay（SysCtlClockGet（）/3000000）;
		ui32index++;
		if（ui32index > 10000）
		{
			I2C_Init（gui32base）;
			return 1;
		}
	}
	I2CMasterDataPut（gui32base Data）;
	I2CMasterControl（gui32base I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT）;
	ui32index = 0;
	while（I2CMasterBusy（gui32base））
	{
		SysCtlDelay（SysCtlClockGet（）/3000000）;
		ui32index++;
		if（ui32index > 10000）
		{
			I2C_Init（gui32base）;
			return 1;
		}
	}
	I2CMasterControl（I2C0_base I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_STOP）;
	while（I2CMasterBusy（gui32base））
	{
		SysCtlDelay（SysCtlClockGet（）/3000000）;
		ui32index++;
		if（ui32index > 10000）
		{
			I2C_Init（gui32base）;
			return 1;
		}
	}
	while（I2CMasterBusBusy（gui32base））
	{
		if（I2CMasterErr（gui32base） != 0x00）
		{
			I2CMasterIntClear（gui32base）;
			I2C_Init（gui32base）;
			return 2;
		}
	}
	return 0;
}

//多字节写数据函数 	
//  return 1Busy error.	
//  return 2BusBusy error.					
uint32_t IIC_WriteData（uint8_t DevAdduint8_t Addressuint8_t Data[]uint8_t Num）
{
	uint32_t ui32index = 0cnt;
	//先发送在地址
	I2CMasterSlaveAddrSet（gui32base DevAdd false）;
	I2CMasterDataPut（gui32base Address）;
	I2CMasterControl（gui32base I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START）;
	ui32index = 0;
	while（I2CMasterBusy（gui32base））
	{
		SysCtlDelay（SysCtlClockGet（）/3000000）;
		ui32index++;
		if（ui32index > 10000）
		{
			I2C_Init（gui32base）;
			return 1;
		}		
	}
	for（cnt = 0; cnt < Num; cnt++）
	{
		I2CMasterDataPut（gui32base Data[cnt]）;
		I2CMasterControl（gui32base I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT）;

		ui32index = 0;
		while（I2CMasterBusy（gui32base））
		{
			SysCtlDelay（SysCtlClockGet（）/3000000）;
			ui32index++;
			if（ui32index > 10000）
			{
				I2C_Init（gui32base）;
				return 1;
			}
		}
	}
	I2CMasterControl（gui32base I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_STOP）;
	ui32index = 0;
	while（I2CMasterBusy（gui32base））
	{
		SysCtlDelay（SysCtlClockGet（）/3000000）;
		ui32index++;
		if（ui32index > 10000）
		{
			I2C_Init（gui32base）;
			return 1;
		}
	}
	while（I2CMasterBusBusy（gui32base））
	{
		if（I2CMasterErr（gui32base） != 0x00）
		{
			I2CMasterIntClear（gui32base）;
			I2C_Init（gui32base）;
			r

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5642  2014-07-30 08:48  TI Program\4pwm加8按键.txt

     文件       1017  2014-07-29 15:03  TI Program\GPIO-pf4按键输入.txt

     文件        815  2014-07-27 17:05  TI Program\GPIO.txt

     文件       1029  2014-08-03 09:40  TI Program\GPIO带P4按键.txt

     文件        918  2014-08-10 15:17  TI Program\HMC5983+模拟i2c.h

     文件       8956  2014-08-10 15:16  TI Program\HMC5983+模拟i2c.txt

     文件        377  2014-08-25 16:11  TI Program\HMC5983+硬件i2c.h

     文件       2926  2014-08-25 16:10  TI Program\HMC5983+硬件i2c.txt

     文件        995  2017-05-18 20:18  TI Program\I2CM.h

     文件       1797  2014-12-17 21:14  TI Program\lcd1602.h

     文件       5729  2014-12-17 21:14  TI Program\lcd1602.txt

     文件      10506  2014-08-03 15:40  TI Program\mpu6050模拟i2c\MPU6050+模拟i2c.txt

     文件       2293  2014-08-03 14:05  TI Program\mpu6050模拟i2c\MPU6050.h

     文件       6482  2014-08-15 17:54  TI Program\mpu6050硬件i2c\I2CM.c

     文件        995  2017-05-18 20:27  TI Program\mpu6050硬件i2c\I2CM.h

     文件        271  2014-08-15 17:33  TI Program\mpu6050硬件i2c\main.c

     文件       2728  2017-05-18 20:24  TI Program\mpu6050硬件i2c\MPU6050.c

     文件       2135  2017-05-18 20:24  TI Program\mpu6050硬件i2c\MPU6050.h

     文件       2848  2014-07-29 13:09  TI Program\pwm-pb4~7启动电调.txt

     文件       2413  2014-07-29 10:58  TI Program\pwm.txt

     文件       2513  2016-02-09 16:37  TI Program\pwm设置及测试.txt

     文件       2079  2014-08-21 12:28  TI Program\timer0+timer1.txt

     文件       1245  2016-02-01 00:02  TI Program\timer0.txt

     文件       1406  2014-07-30 14:28  TI Program\UART.txt

     文件       1406  2014-07-30 14:28  TI Program\UART0（PA0PA1）.txt

     文件       1385  2014-12-15 16:22  TI Program\UART1（PB0PB1）.txt

     文件       1497  2014-07-29 10:55  TI Program\用timer0写电调启动.txt

     文件       7356  2014-08-25 20:46  TI Program\硬件I2C0+I2C1.txt

     文件       7356  2014-08-25 15:58  TI Program\硬件I2C0+I2C3.txt

     文件       2008  2016-02-06 18:33  TI Program\超声波测距（双边沿检测版.txt

............此处省略7个文件信息