j1939协议栈源码

这是Microchip公司实现的SAE J1939协议栈代码，可供大家参考。

/*********************************************************************
 *
 *            J1939 Main Source Code
 *
 *********************************************************************
 * FileName:        J1939.c
 * Dependencies:    See INCLUDES section below
 * Processor:       PIC18xx8x and PIC18xx8
 * Compiler:        C18 X.X
 * Company:         Microchip Technology Inc.
 *
 * Software License Agreement
 *
 * The software supplied herewith by Microchip Technology Incorporated
 * （the 揅ompany? for its PICmicro?Microcontroller is intended and
 * supplied to you the Company抯 customer for use solely and
 * exclusively on Microchip PICmicro Microcontroller products. The
 * software is owned by the Company and/or its supplier and is
 * protected under applicable copyright laws. All rights are reserved.
 * Any use in violation of the foregoing restrictions may subject the
 * user to criminal sanctions under applicable laws as well as to
 * civil liability for the breach of the terms and conditions of this
 * license.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED IN AN 揂S IS?CONDITION. NO WARRANTIES
 * WHETHER EXPRESS IMPLIED OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED
 * TO IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A
 * PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. THE COMPANY SHALL NOT
 * IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 *
 * Library routines for the J1939 C Library for PIC18
 * devices with ECAN module.  Please refer to the J1939 C Library User Guide
 * for information on configuring and using this library.
 *
 * This file requires the following header file:
 *
 * 	p18cxxx.h （MPLAB C18）
 * 	j1939.h
 *
 * Version     Date        Description
 * ----------------------------------------------------------------------
 * v01.00.00   2004/06/04  Initial Release
 *
 * Copyright 2004 Kimberly Otten Software Consulting
 *
 * Author               Date        Comment
 *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 * Kim Otten            6/04/04     Original
 * Caio Gubel           6/11/04     Formatted
 ********************************************************************/

#ifndef         __J1939_SOURCE
#define         __J1939_SOURCE
#endif

#include 
#include “J1939.H“

#define J1939_TRUE	1
#define J1939_FALSE	0


// Internal definitions

#define ADDRESS_CLAIM_TX			1
#define ADDRESS_CLAIM_RX			2
#define ECAN_CONFIG_MODE			0x80
#define ECAN_ERROR_INT_ENABLE		0xA0
#define ECAN_NORMAL_MODE			0x00
#define ECAN_RX_INT_ENABLE_FIFO		0x02
#define ECAN_RX_INT_ENABLE_LEGACY	0x03
#define ECAN_SELECT_RX_BUFFER		0x10
#define ECAN_SET_LEGACY_MODE		0x00
#define ECAN_SET_FIFO_MODE			0xA0
#define ECAN_TX_INT_ENABLE_LEGACY	0x0C

typedef enum _BOOL { FALSE = 0 TRUE } BOOL;


// Since we‘ll be mapping the various buffers into the access bank we‘ll
// create definitions for the ke

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2004-06-11 09:58  Examples\
     目录           0  2004-06-01 20:30  Examples\Example1a\
     文件         708  2004-06-01 19:46  Examples\Example1a\Example1a.mcp
     文件       23552  2004-06-01 20:16  Examples\Example1a\Example1a.mcw
     文件       35032  2004-06-11 10:38  Examples\Example1a\J1939.c
     文件        1881  2004-06-01 19:44  Examples\Example1a\j1939.def
     文件       13359  2004-06-11 10:46  Examples\Example1a\J1939.H
     文件        1980  2004-06-01 20:16  Examples\Example1a\main.c
     目录           0  2004-06-01 20:31  Examples\Example1b\
     文件         798  2004-06-01 19:53  Examples\Example1b\Example1b.mcp
     文件       23552  2004-06-01 20:16  Examples\Example1b\Example1b.mcw
     文件       35032  2004-06-11 10:38  Examples\Example1b\J1939.c
     文件        1881  2004-06-01 19:50  Examples\Example1b\j1939.def
     文件       13359  2004-06-11 10:46  Examples\Example1b\J1939.H
     文件        1980  2004-06-01 20:15  Examples\Example1b\main.c
     目录           0  2004-06-01 20:31  Examples\Example2a\
     文件         708  2004-06-01 19:56  Examples\Example2a\Example2a.mcp
     文件       23552  2004-06-01 20:15  Examples\Example2a\Example2a.mcw
     文件       35032  2004-06-11 10:38  Examples\Example2a\J1939.C
     文件        1882  2004-06-01 19:54  Examples\Example2a\j1939.def
     文件       13359  2004-06-11 10:46  Examples\Example2a\J1939.H
     文件        2658  2004-06-01 20:15  Examples\Example2a\main.c
     目录           0  2004-06-01 20:31  Examples\Example2b\
     文件         707  2004-06-01 19:59  Examples\Example2b\Example2b.mcp
     文件       23552  2004-06-01 20:15  Examples\Example2b\Example2b.mcw
     文件       35032  2004-06-11 10:38  Examples\Example2b\J1939.C
     文件        1882  2004-06-01 19:57  Examples\Example2b\j1939.def
     文件       13359  2004-06-11 10:46  Examples\Example2b\J1939.H
     文件        2658  2004-06-01 20:14  Examples\Example2b\main.c
     目录           0  2004-06-01 20:31  Examples\Example3a\
     文件         707  2004-06-01 20:02  Examples\Example3a\Example3a.mcp
............此处省略41个文件信息