php modbus通讯

define（‘READ_HOLDING_REGISTERS‘ 0x03）;
define（‘READ_INPUT_REGISTERS‘ 0x04）;
define（‘MBAP_HEADER_SIZE‘ 7）; //7bytes
define（‘MODBUS_TCP_MAX_ADU_SIZE‘ 260）; //260bytes
define（‘MODBUS_TCP_MIN_RESPONSE_DATA_SIZE‘ 2）; //2bytes
define（‘MODBUS_TCP_UNPACK_FUNC_BYTECOUNT‘ ‘Cfunc/Cbyte_count‘）;

//check MODBUS TCP MBAP header
function check_mbap_header（&$header）
{
    assert（is_array（$header））;
    
    if（$header[‘pid‘] !== 0）
    {
        return false;
    }
    
    if（$header[‘len‘] < MODBUS_TCP_MIN_RESPONSE_DATA_SIZE || $header[‘len‘] > （MODBUS_TCP_MAX_ADU_SIZE - MBAP_HEADER_SIZE + 1）） 
    {       
        return false;
    }        
    
    return true;
}


//check response from 
function modbus_tcp_check_read_reg_response_pdu（&$pdu $func &$excepti