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使用nrf52832的SPI驱动LIS3DH参考androidjava版的算法，移植过来，计步准确。
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错别字(除的、地、得)
成语运用不当
专业术语写法不规则
产品与图片不符
事实年代以及内容错误
技术参数错误
其他
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