多边形几何操作

基于python的多边形几何操作的代码 实现任意多边形（凹、凸、带内环）的输入及显示 ，可自定义多边形（边界、内部）的颜色； 实现两个任意多边形的裁剪； 实现任意多边形的平移、旋转、缩放、翻转； 支持多步以上操作；

import numpy as np
import cv2

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CANVAS_SIZE = （600800）
CANVAS_COLOR = （0 0 0）
FINAL_LINE_COLOR = （255 255 255）
FINAL_POLY_COLOR = （50 149 216）
WORKING_LINE_COLOR = （127 127 127）

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class PolygonDrawer（object）:
    def __init__（self window_name）:
        self.window_name = window_name # Name for our window
        self.done = False # Flag signalling we‘re done
        self.innerdone = False #Flag signalling inner done
	self.cutdone = False # Flag signalling we‘re done
	self.cutinnerdone = False # Flag signalling we‘re done
	self.transform = False # Flag transformation is done
        self.current = （0 0） # Current position so we can draw the line-in-progress
	self.cutcurrent = （0 0） # Current position so we can draw the line-in-progress
        self.points = [] # List of points defining our polygon
        self.innerpoints = [] #List of inner points defining out polygon
	self.cutpoints = [] #List of points defining our cut-tube
	self.cutinnerpoints = [] #List of points definig our cutinner-tube


    def on_mouse（self event x y buttons user_param）:
        # Mouse callback that gets called for every mouse event （i.e. moving clicking etc.）

        if self.done: # Nothing more to do
            return

        if event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
            # We want to be able to draw the line-in-progress so update current mouse position
            self.current = （x y）
        elif event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
            # Left click means adding a point at current position to the list of points
            print（“Adding point #%d with position（%d%d）“ % （len（self.points） x y））
            self.points.append（（x y））
        elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
            # Right click means we‘re done
            print（“Completing polygon with %d points.“ % len（self.points））
            self.done = True

    def on_innermouse（self event x y buttons user_param）:
        # Mouse callback that gets called for every mouse event （i.e. moving clicking etc.）

        if self.innerdone: # Nothing more to do
            return

        if event == cv2.EVENT_MOUSEMOVE:
            # We want to be able to draw the line-in-progress so update current mouse position
            self.current = （x y）
        elif event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
            # Left click means adding a point at current position to the list of points
            print（“Adding inner point #%d with position（%d%d）“ % （len（self.innerpoints） x y））
            self.innerpoints.append（（x y））
        elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
            # Right click means we‘re done
            print（“Completing inner polygon with %d points.“ % len（self.innerpoints））
            self.innerdone = True
            
    def on_secmouse（sel