使用单目摄像头测量距离

#!usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

# import the necessary packages
from __future__ import print_function
from imutils.object_detection import non_max_suppression
from imutils import paths
import numpy as np
import argparse
import imutils
import cv2


cap = cv2.VideoCapture（0）

# initialize the HOG descriptor/person detector
hog = cv2.HOGDescriptor（）
#　使用opencv默认的SVM分类器
hog.setSVMDetector（cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector（））

while（1）:
    # get a frame
    ret frame = cap.read（）
    
    frame = imutils.resize（frame width=min（400 frame.shape[1]））


    # detect people in the image
    （rects weights） = hog.detectMultiScale（frame winStride=（4 4）
         padding=（8 8） scale=1.05）
    
    rects = np.array（[[x y x + w y + h] for （x y w h） in rects]）
    #　非极大抑制 消除多余的框 找到最佳人体
    pick = non_max_suppression（rects probs=None overlapThresh=0.65）

　　　 # 画出边框
    for （xA yA xB yB） in pick:
    	cv2.rectangle（frame （xA yA） （xB yB） （0 255 0） 2）

    # show a frame
    cv2.imshow（“capture“ frame）
    if cv2.waitKey（1） & 0xFF == ord（‘q‘）:
        break
cap.release（）
cv2.destroyAllWindows（）