资源简介
使用MicroPython for Esp8266开发板驱动MPU6050六轴模块，并打印原始数据。
代码片段和文件信息
import machine
from mpu6050 import MPU6050
import time
import math
mpu=MPU6050（142） #（sclpinsdapin）
mpu.MPU_Init（）
G = 9.8
while 1:
gyro=mpu.MPU_Get_Gyroscope（）
accel=mpu.MPU_Get_Accelerometer（）
print（‘MPU_Get_Gyroscope=‘gyro[0]gyro[1]gyro[2]）
print（‘MPU_Get_Accelerometer=‘accel[0]accel[1]accel[2]）
print（math.atan（accel[1] / accel[2]）/math.pi*180‘ ‘accel[2]）
time.sleep_ms（100）
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