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A星算法的Python实现，在控制台直接执行脚本可以看到模拟图
代码片段和文件信息
#!/usr/bin/env python
import sys
CC_RED_BEGIN = ‘\033[0;31m‘
CC_GREEN_BEGIN = ‘\033[0;32m‘
CC_YELLOW_BEGIN = ‘\033[0;33m‘
CC_BLUE_BEGIN = ‘\033[0;34m‘
CC_END = ‘\033[0m‘
def createMap（width height）:
ret = []
for ln in xrange（height）:
ret.append（[0] * width）
return ret
def printNode（node）:
s = ‘%02X‘ % （node）
if node == 1:
s = CC_RED_BEGIN + s + CC_END
elif node == 2:
s = CC_GREEN_BEGIN + s + CC_END
elif node == 3:
s = CC_YELLOW_BEGIN + s + CC_END
elif node == 4:
s = CC_BLUE_BEGIN + s + CC_END
sys.stdout.write（s）
def printSpace（）:
sys.stdout.write（‘ ‘）
def printLf（）:
sys.stdout.write（‘\n‘）
def printMap（mp）:
for ln in mp:
for node in ln:
printNode（node）
printSp
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