网页遥控小车 Python web （基于RPi.GPIO）

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def print_str（name）:
    print（“Hi {0}“.format（name））


def beep_control（）:
    GPIO.setmode（GPIO.BCM）
    # GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
    GPIO.setup（2 GPIO.OUT）
    while True:
        GPIO.output（2 True）
        time.sleep（2）
        print_str（“the gpio 2 is high voltage\n“）
        GPIO.output（2 False）
        time.sleep（2）
        print_str（“the gpio 2 is low21 voltage\n“）


def motor_control（leftright）:
    A1pin = 4
    A2pin = 17
    B1pin = 27
    B2pin = 22
    print（“1\n“）
    GPIO.setmode（GPIO.BCM）
    GPIO.setup（A1pin GPIO.OUT）
    pwmA1 = GPIO.PWM（A1pin 1000）
    GPIO.setup（B2pin GPIO.OUT）
    pwmB1 = GPIO.PWM（B2pin 1000）
    #pwmA1.ChangeDutyCycle（left）
    #pwmB1.ChangeDutyCycle（right）
    print（“2\n“）
    pwmA1.start（left）
    pwmB1.start（right）
    print（“3\n“）
    while True:
        time.sleep（3）
        print（“going!\n“）
        print（“is ok!\n“）


def servo_control（angle1angle2angle3）:
    servo2 = 18 #1
    servo3 = 24 #5
    servo4 = 23 #4
    print（“1\n“）
    GPIO.setmode（GPIO.BCM）
    GPIO.setup（servo2 GPIO.OUT）
    pwmServo1 = GPIO.PWM（servo2 50）