MaCA-master 中国电子科技集团公司认知与智能技术重点实验室发布的MaCA（Multi-agent Combat Arena）环境

中国电子科技集团公司认知与智能技术重点实验室发布的MaCA（Multi-agent Combat Arena）环境，是国内首个可模拟军事作战的轻量级多智能体对抗与训练平台，是多智能体对抗算法研究、训练、测试和评估的绝佳环境，可支持作战场景和规模自定义，智能体数量和种类自定义，智能体特征和属性自定义，支持智能体行为回报规则和回报值自定义等。

#! /usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
“““
@author: Gao Fang
@contact: gaofang@cetc.com.cn
@software: PyCharm
@file: fight.py
@time: 2018/3/9 0009 16:41
@desc: execution battle between two agents
“““
import argparse
import importlib
import os
import time
from interface import Environment

if __name__ == “__main__“:
    parser = argparse.ArgumentParser（）
    parser.add_argument（“--map“ type=str default=“1000_1000_2_10_vs_2_10“ help=‘map name only name not file path‘）
    parser.add_argument（“--agent1“ type=str default=“fix_rule“ help=‘agent 1 name only name not path‘）
    parser.add_argument（“--agent2“ type=str default=“fix_rule“ help=‘agent 2 name only name not path‘）
    parser.add_argument（“--round“ type=int default=1 help=‘play rounds‘）
    parser.add_argument（“--fps“ type=float default=0 help=‘display fps‘）
    parser.add_argument（“--max_step“ type=int default=5000 help=‘max step in a round‘）
    parser.add_argument（“--random_pos“ action=“store_true“ help=‘if the initial positions are random or fix‘）
    parser.add_argument（“--log“ action=“store_true“ help=‘saving log‘）
    parser.add_argument（“--log_path“ type=str default=“default_log“ help=‘log folder name‘）
    args = parser.parse_args（）

    print（‘Map:‘ args.map）
    print（‘Side1 agent:‘ args.agent1）
    print（‘Side2 agent:‘ args.agent2）
    print（‘Round number:‘ args.round）

    side1_win_times = 0
    side2_win_times = 0
    draw_times = 0

    # file path constructing
    map_path = ‘maps/‘ + args.map + ‘.map‘
    agent1_path = ‘agent/‘ + args.agent1 + ‘/agent.py‘
    agent2_path = ‘agent/‘ + args.agent2 + ‘/agent.py‘
    agent1_import_path = ‘agent.‘ + args.agent1 + ‘.agent‘
    agent2_import_path = ‘agent.‘ + args.agent2 + ‘.agent‘

    if not os.path.exists（map_path）:
        print（‘Error: map file not exist!‘）
        exit（1）
    if not os.path.exists（agent1_path）:
        print（‘Error: agent1 file not exist!‘）
        exit（1）
    if not os.path.exists（agent2_path）:
        print（‘Error: agent2 file not exist!‘）
        exit（1）
    # delay calc
    if args.fps == 0:
        step_delay = 0
    else:
        step_delay = 1 / args.fps

    # laad agents
    agent1_module = importlib.import_module（agent1_import_path）
    agent2_module = importlib.import_module（agent2_import_path）
    agent1 = agent1_module.Agent（）
    agent2 = agent2_module.Agent（）
    agent1_obs_ind = agent1.get_obs_ind（）
    agent2_obs_ind = agent2.get_obs_ind（）
    # environment initiation
    if args.log:
        if args.log_path == ‘default_log‘:
            log_flag = args.agent1 + ‘_vs_‘ + args.agent2
        else:
            log_flag = args.log_path
    else:
        log_flag = False
    env = Environment（map_path agent1_obs_ind agent2_obs_ind max_step=args.max_step render=True
                      random_pos=args.random_pos log=log_flag）
    # get map info
    size_x size_y = env.get_map_size（）
    side1_detector_num side1_fighter_num side2_detector_num s

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1635  2019-05-05 11:58  MaCA-master\.gitignore

     文件        687  2019-12-21 20:25  MaCA-master\.idea\MaCA-master.iml

     文件        294  2019-12-21 19:29  MaCA-master\.idea\misc.xml

     文件        281  2019-12-21 19:29  MaCA-master\.idea\modules.xml

     文件        239  2019-12-21 20:25  MaCA-master\.idea\other.xml

     文件      21122  2020-02-16 16:07  MaCA-master\.idea\workspace.xml

     文件        554  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\base_agent.py

     文件        943  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\agent.py

     文件      28387  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\agent_core.py

     文件        212  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\license.lic

     文件        140  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\product.key

     文件        140  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\pyshield.key

     文件        288  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\pyshield.lic

     文件       8607  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\pytransform.py

     文件     697856  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\_pytransform.dll

     文件     650764  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\_pytransform.dylib

     文件     720936  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule\_pytransform.so

     文件       1190  2019-12-21 19:32  MaCA-master\agent\fix_rule\__pycache__\agent.cpython-37.pyc

     文件       7271  2019-12-21 19:32  MaCA-master\agent\fix_rule\__pycache__\agent_core.cpython-37.pyc

     文件       7690  2019-12-29 22:36  MaCA-master\agent\fix_rule\__pycache__\pytransform.cpython-37.pyc

     文件       1620  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\agent.py

     文件      21435  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\agent_core.py

     文件        212  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\license.lic

     文件        140  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\product.key

     文件        140  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\pyshield.key

     文件        288  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\pyshield.lic

     文件       8607  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\pytransform.py

     文件     697856  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\_pytransform.dll

     文件     650764  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\_pytransform.dylib

     文件     720936  2019-05-05 11:58  MaCA-master\agent\fix_rule_no_att\_pytransform.so

............此处省略106个文件信息