car_detected.py

#coding=utf-8

import time
import cv2
import numpy as np

bs = cv2.createBackgroundSubtractorKNN（detectShadows = True）
#camera = cv2.VideoCapture（0） #获取摄像头
camera = cv2.VideoCapture（“video.avi“）

frame_num = 200
start_time = time.time（）

#while True:
for _ in range（frame_num）:
	ret frame = camera.read（）
	frame = cv2.resize（frame （int（700*frame.shape[1]/frame.shape[0]） 700））
	fgmask = bs.apply（frame）
	fg2 = fgmask.copy（）
	# threshold 固定阈值二值化
	th = cv2.threshold（fg2150255cv2.THRESH_BINARY）[1]
	# 膨胀（dilate）和腐蚀（erode）
	dilated = cv2.dilate（thcv2.getStructuringElement（cv2.MORPH_ELLIPSE（33））iterations = 2）

	#findContours绘制轮廓轮廓
	image contours hier = cv2.findContours（dilatedc