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姿态解算
九轴姿态解算matlab源代码 两种方法代
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编程语言：
C/C++
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上传人：ligangyuer
发布日期：2024-01-27
九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
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编程语言：
其他
大小：
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上传人：fuaoxing55
发布日期：2023-11-15
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞
PX4飞控系统的流程图
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编程语言：
其他
大小：
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上传人：haoyisheng
发布日期：2023-11-10
一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图
MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及
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编程语言：
其他
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上传人：yuyunfu
发布日期：2023-10-23
详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现
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