自适应控制_讯易软件-源码之巅峰

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论文研究 - 柔性臂机器人的自适应鲁 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-12-14

在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模
自适应控制系统理论、设计与应用李 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2023-11-14

自适应控制系统理论、设计与应用作者: 李清泉 pdf版简介：全书共九章和一个结语。前四章为基础理论，内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后
《自适应控制系统》谢新民，丁锋 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2023-11-14

自适应控制系统》谢新民，丁锋 pdf版，一本关于系统辨识、自适应控制的好书，介绍了各种模型和算法
自适应控制韩曾晋 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-11-12

自适应控制的经典教材，对理解自适应控制又很大的帮助，可以拿来学习学习
例说自适应控制：从倒立摆谈起 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2023-10-26

例说自适应控制：从倒立摆谈起例说自适应控制：从倒立摆谈起
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真1904 2

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2023-10-17

《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每
机器人控制 ppt 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-10-16

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

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