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路径规划
基于改进势场栅格法的移动机器人路
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上传人：chaoshanxx
发布日期：2024-02-28
路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径。通过对移动机器人在不同
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