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6R
论文研究 - 使用Grassmann-Cayley代数的
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上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-04-11
这项研究提出了“纯条件”方法，该方法已用于同时分析奇异性配置和机构的刚度。 研究案例分析是使用Grassmann-Cayley代数（GCA）对6R（Revolute）串行机械手（SMs）的可变关节方向和3-PR
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