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ADXRS453
基于 Kalman 滤波的 MEMS 陀螺仪滤波算法
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上传人：pppxxx
发布日期：2021-08-09
针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而
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