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Cartesian
笛卡尔空间直线轨迹规划
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编程语言：
Matlab
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上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-04-01
用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用
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笛卡尔空间直线轨迹规划
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