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DH模型
Fanuc M10IA12机器人DH模型 matlab程序
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编程语言:
Matlab
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上传人:huaihuan
发布日期:2021-05-19
用matlab文件描述了fanuc M10iA12的DH模型。每个关节都有一个单独的转换矩阵。
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Fanuc M10IA12机器人DH模型 matlab程序