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论文：Stanford Doggo: An Open-Source Quasi- 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2023-11-15

论文：Stanford Doggo: An Open-Source, Quasi-Direct-Drive Quadruped 。这篇论文展示了 Stanford Doggo，它是一种准直接驱动（quasi-direct-drive）的四足机器人，具有很强的动态运动能力。该机器人能媲美或

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